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標題: 我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對不對？ [打印本頁]

作者: 沁澤-冰兔 時間: 2019-2-13 21:03
標題: 我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對不對？
運動方式是：電機啟動，然后帶動絲桿正轉，絲桿螺母向右移動，先碰到右極限光電開關，馬上電機反轉，絲桿螺母向左移動，移動到左極限光電開關，馬上電機正轉，絲桿螺母回原點，結束。

大家?guī)臀铱纯刺菪螆D對不對，有需要哪邊要修改的，謝謝了

作者: 六個黃_V76Uk 時間: 2019-2-14 08:23
有個問題，一個循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

作者: 李二洋 時間: 2019-2-14 08:30
我也是新手，只能說個大概，僅供參考。
1、電機不能立刻反轉，需加個延時；
2、你說想在光電開關觸發(fā)的時候電機停止，但是你沒有這部分程序，而是在PLSR指令中設定脈沖數(shù)，這和你想要的是矛盾的。
3、你為啥用ALT指令沒看明白。

作者: 仿佛是昨天 時間: 2019-2-14 09:50
完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

作者: ldylq1 時間: 2019-2-14 11:38
看樣子用的應該是步進或伺服電機，那么你所想要的動作就不應該用這種方式來實現(xiàn)，而是應該通過改變脈沖數(shù)來實現(xiàn)；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的，正常工作中一旦動作都相當于有異常發(fā)生了；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細，再結合你的實物試試就會理解了

作者: 沁澤-冰兔 時間: 2019-2-14 22:12

六個黃_V76Uk 發(fā)表于 2019-2-14 08:235 x- V) c3 I9 ]6 U' q8 }
有個問題，一個循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

怎么置零啊？

作者: 沁澤-冰兔 時間: 2019-2-14 22:19

仿佛是昨天發(fā)表于 2019-2-14 09:50
! r% P1 w4 N; \& e' F& Y完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

我是這么認為的 PLSR 發(fā)出脈沖后，電機旋轉，碰到右限位開關后，我使用了ALT指令使伺服電機反轉，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對不對？

作者: 六個黃_V76Uk 時間: 2019-2-15 16:24

沁澤-冰兔發(fā)表于 2019-2-14 22:12. J1 O- m6 d. d x
怎么置零啊？

ALT是交替指令，一次觸發(fā)MO 為ON ，再一次觸發(fā)就OFF，再觸發(fā)又ON，如此交替下去。屬于方便指令。你可以用上升沿，在一個循環(huán)之后，全都置位一下。

作者: pulse_2000@163 時間: 2019-2-16 12:42
要是有原點，通過原點回歸設置就可以讓系統(tǒng)確定絕對位置。左右移動時走定長絕對位置就行，如果反復觸碰兩邊的極限開關，時間長了開關會碰壞。一般運動控制系統(tǒng)里，左右的開關是做極限保護和找原點的返回信號用。

作者: liuzheng8 時間: 2019-3-6 18:08
第4步怎么是X0 不應該是Y1嗎

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