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標題: 工業機器人上這樣的結構 RV減速機的減速比是多少？ [打印本頁]
作者: 勇敢的菠蘿    時間: 2019-6-28 12:49
標題: 工業機器人上這樣的結構 RV減速機的減速比是多少？
本帖最后由 勇敢的菠蘿 于 2019-6-28 12:50 編輯 . R! ?( {' D$ i
  V8 H$ n" H- M9 g- n1 ~
減速比是121還是120，請各位大俠指教！
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作者: 魍者歸來    時間: 2019-6-28 13:18
快撥120
作者: pacelife    時間: 2019-6-28 13:52
打開嚇我一跳，和我設計的結構幾乎一樣
作者: huwangning    時間: 2019-6-28 17:22
按照樣本描述，屬于第2種情況，外殼旋轉輸出，速比為120。
作者: 勇敢的菠蘿    時間: 2019-6-30 16:09
魍者歸來 發表于 2019-6-28 13:18
- D: I1 g1 k/ e1 e快撥120

6 J: a7 `, F( F% c$ \輸入軸正轉121圈     外殼反轉1圈     由于電機本體和外殼是相對固定的  所以電機本體反轉了一圈   這樣就抵消了1圈      所以是減速比是120：1     大俠是這樣解釋的吧？/ P  S7 E* j3 i0 o
作者: syonggang    時間: 2019-7-29 06:01
是這樣解釋的
作者: 15756663418    時間: 2019-8-9 09:24
看他外殼旋轉還是軸旋轉咯



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