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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手 [打印本頁]

作者: szsszs 時(shí)間: 2006-9-6 14:39
標(biāo)題: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手

我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手，能自動(dòng)定位抓取小機(jī)械零件，上升后轉(zhuǎn)向，再下降放工件，誰有相關(guān)的資料或經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)施教。

作者: 紅帆船 時(shí)間: 2006-9-6 14:52
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)

作者: 海山 時(shí)間: 2006-9-6 15:13
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
電腦直接控制？不用PLC控制嗎

作者: 隨風(fēng)而去 時(shí)間: 2006-9-6 20:02
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
唔,感覺你像是老師~~~

以前我在學(xué)校時(shí)就玩過這個(gè)~~~

基本都是靠液壓元件構(gòu)成~~~

如果需要電腦控制,那還需要專做一個(gè)上位機(jī)

呵呵~~~

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2006-9-6 21:56
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
老驥伏櫪網(wǎng)友好！

到本網(wǎng)站下載《第22篇氣壓傳動(dòng) 》再配合我上傳給你的資料，即可。

syw 060906---21.56

作者: skudy 時(shí)間: 2006-9-10 11:34
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
方案為：1，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
         2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn)氣缸MH系列，最大可轉(zhuǎn)270度
      3.物料夾取用SMC氣爪，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來選型
      將回轉(zhuǎn)氣缸安裝于上下氣缸之滑臺(tái)上，設(shè)置下降位STOPPER,為了延長滑臺(tái)所缸壽命可設(shè)置
      上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸下回轉(zhuǎn)軸上，不要在上方安置，可增加強(qiáng)度
以上為小弟之設(shè)計(jì)方案，各位請(qǐng)不吝指正啊：）

作者: skudy 時(shí)間: 2006-9-10 11:36
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
不過想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡，才能實(shí)現(xiàn)！

作者: 黃一鈁 時(shí)間: 2006-9-12 18:56
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：
LD  M8000 //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，M8000一直為ON
SET  S0 //步進(jìn)指令，S0步得電
STL  S0 //開始抓取小機(jī)械零件
LD X0 //按下啟動(dòng)按鈕
OR Y1 //自鎖
ANI  X1  //當(dāng)碰到下降限位開關(guān)，停止下降
OUT Y1  //開始下降，抓取小機(jī)械零件（在抓到小機(jī)械零件處可設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X1）
LD  X1  //碰到下降限位開關(guān)
OR  Y2  //自鎖
ANI  X2  //當(dāng)碰到上升限位開關(guān)，停止上升
OUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X2）
LD  X2  //碰到上升限位開關(guān)
SET  S1 //退出S1步，S2步得電
STL  S1 //開始轉(zhuǎn)向
LD  M8000  //同上
OUT  Y3  //開始正向旋轉(zhuǎn) （設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X3）
LD  X3  //正向旋轉(zhuǎn)到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得電
STL  S2  //開始下降
LD  M8000  //同上
OUT  Y1  //開始下降（設(shè)置一個(gè)放置小機(jī)械零件限位開關(guān)X4）
LD  X4 //下降碰到放置小機(jī)械零件限位開關(guān)
OUT  Y4 //松開機(jī)械手，將小機(jī)械零件放下
OUT  T0  K10  //延時(shí)1秒種
LD  T0 //延時(shí)時(shí)間到
SET S3 //退出S3步，進(jìn)入S4步
STL  S3 //開始上升
LD  M8000  //同上
OUT  Y2  //開始上升（設(shè)置一個(gè)上升限位開關(guān)X5）
LD  X5 //上升到限位開關(guān)
SET  S4 //退出S4步，進(jìn)入S5步
STL  S4 //開始反向旋轉(zhuǎn)
LD  M8000  //同上
OUT  Y5  //開始反向旋轉(zhuǎn)（設(shè)置一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X6）
LD  X6  //反向旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動(dòng)

作者: QUIET79 時(shí)間: 2006-9-16 20:04
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請(qǐng)教

作者: cybben 時(shí)間: 2006-10-1 15:53
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動(dòng)處理器就可以實(shí)現(xiàn)全部功能，可以去這個(gè)網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm

作者: 黃一鈁 時(shí)間: 2006-10-1 16:16
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
用PLC控制能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的動(dòng)作，而且很可靠！

作者: r_ylg 時(shí)間: 2006-12-9 02:42
標(biāo)題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手
計(jì)算機(jī)控制的話,速度要求因該不是很高.用個(gè)帶串口的單片機(jī)就好了,和pc的具體協(xié)議按照所定義的動(dòng)作來定.編寫一個(gè)上位機(jī)軟件,delphi做界面很好做.不過為什么要用點(diǎn)腦控制呢?直接用單片機(jī)加按鈕就可以了,最多接個(gè)顯示屏就好了啊

作者: zhouyang 時(shí)間: 2008-6-9 11:56
標(biāo)題: 回復(fù) 3# 海山的帖子
可以，有哪么一種閥島計(jì)算機(jī)串行控制！SMC產(chǎn)的

作者: chenbaiwanjazz 時(shí)間: 2008-10-22 19:06
很不錯(cuò) ,值得我學(xué)習(xí),我也有一個(gè),但是我不會(huì) PLC 控制
我只是做了個(gè)手

作者: 駑馬 時(shí)間: 2008-10-23 17:21
先要分析好有幾個(gè)軸的運(yùn)動(dòng),在選好驅(qū)動(dòng)方式,是氣動(dòng),液壓,還是步進(jìn)或伺服,然后選擇控制系統(tǒng),是plc,單片機(jī),cnc或者pc+軟件,亦或組合控制.
當(dāng)然還要考慮預(yù)算,在預(yù)算允許的范圍內(nèi)選擇

[ 本帖最后由駑馬于 2008-10-23 17:22 編輯 ]

作者: 能源員 時(shí)間: 2008-10-24 16:12
既然想用工控機(jī)（電腦）控制，就加伺服驅(qū)動(dòng)板，來控制氣動(dòng)元件工作。
樓主也可以用VB或C++等語言來自己做用戶界面！
感覺會(huì)很不錯(cuò)！
但是不如單片機(jī)實(shí)用！

作者: 麗格威 時(shí)間: 2008-11-12 22:17
我只看看！！！！！！！！！！！

作者: 麗格威 時(shí)間: 2008-11-12 22:20
標(biāo)題: 回復(fù) 8# 黃一鈁的帖子
黃一鈁大俠：俺向你學(xué)習(xí)啦！！！！！

[ 本帖最后由羅莉于 2008-11-12 22:21 編輯 ]

作者: zplwm_82888 時(shí)間: 2008-11-13 18:42
想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡，才能實(shí)現(xiàn)

作者: 科順達(dá) 時(shí)間: 2008-12-13 00:59
太復(fù)雜，維護(hù)和對(duì)工人要求很高

作者: 土仙人 時(shí)間: 2009-4-28 22:55
都是高手，路過學(xué)習(xí)一下！

作者: 土仙人 時(shí)間: 2009-5-1 22:19
三共擺動(dòng)處理。

作者: 威迪科機(jī)械手 時(shí)間: 2014-5-13 00:11

紅帆船發(fā)表于 2006-9-6 14:52 j1 s: e2 J: D: D7 y, y* b
用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)

你好，我有像你所描述的機(jī)械手控制系統(tǒng)，十幾種模組可以選擇，可以教導(dǎo)編程，功能強(qiáng)大，精準(zhǔn)，一個(gè)動(dòng)作延時(shí)時(shí)間至少可以調(diào)到0.1秒，需要可以電話聯(lián)系：13570872851

作者: cinclm 時(shí)間: 2014-5-14 09:27

skudy 發(fā)表于 2006-9-10 11:34
1 v/ g; f/ {+ U& |! Y方案為：1，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
! h2 V7 W( V! d) b2 `* B 2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn) ...

好辦法

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-5-14 12:26
簡單的直角坐標(biāo)機(jī)器人就可以吧

作者: 鳥菜 時(shí)間: 2014-5-15 00:29

黃一鈁發(fā)表于 2006-9-12 18:56
  P5 ]- M& y0 e  ~! {5 p我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：$ k$ f' Z7 B3 ^; t
LD  M8000 //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，M8000一直為ON
& h0 o' c/ ?7 G0 s5 u& \SET  S0 //步進(jìn)指 ...

你這個(gè)第一個(gè)命令就有點(diǎn)離譜了，M8000一直接通 SET S0，步進(jìn)指令外部的程序還是能一直接通的，后面程序我沒看，建議改成LD M8002或者給個(gè)開關(guān)

作者: 颶天使 時(shí)間: 2014-10-15 14:44
小白來看熱鬧

作者: ouyanghai 時(shí)間: 2014-10-19 17:17
PLC控制氣缸。

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