學習了！

根據轉速、必要轉矩可以先確定一個電機型號，這時候還不是最終的型號，要看這個型號電機慣量能否滿足要求，如果不能就要選大一號的電機。

比如上面這個電機，轉速3000，嫁入計算轉矩是1.5，那么至少要選轉矩為1.91的電機。這時候還要看慣量，假如算出來得負載慣量與電機的轉子慣量(查表0.8)比值在20(查表可得)倍以內，ok，選這個可以。假如大于20倍，說明這個電機慣量不夠，需要選08A型號的電機，然后再驗證。。。

計算出了電機慣量，電機的啟動轉矩，電機輸出轉矩，電機設計轉速，這些參數知道就可以做選型。按伺服電機選型手冊做計算也沒問題。畢竟那是伺服電機制造廠專業人員寫的計算過程。

松下A5伺服電機樣本的后面有選型實例，從來沒有人教，都是照這個學習的。從來沒有失誤過。建議初學者不要用這種表格。現在都是遇到具體問題都是列公式手算，數字計算借助于excel。

根本不要表格，直接去找廠家的選型工具

第一步和第二步呢？

有人知道嗎？急