象山哥哥 發表于 2022-5-18 08:25
可以試下夾具前端安裝柔性模塊

那種類型的，有標注的浮動模塊嗎？

wlj0202 發表于 2022-5-18 09:58
嵌入底板的導向倒角夠不夠大，夠不夠長？

主要還是鑲件那邊的嵌入導柱 不能有任何倒角導致的

嵌入底板的導向倒角夠不夠大，夠不夠長？

可以試下夾具前端安裝柔性模塊

這種要做有點浮動的。硬碰硬精度達不到很難放進去的

樓主好：
      單論滑動副，單邊5-10絲間隙已經很松了。
      解決這個坑，要加導向。嵌件和模具配合滑動副的導向，加導向降低安裝精度要求。
      另外就算定模進膠口位置通過試機一絲不差，模具角度怎么保證呢？那不是每次都要調機械臂參數。
      

LiNing_jrjub 發表于 2022-5-17 16:31
1.你機械臂末端還有個旋轉氣缸，我很懷疑你末端夾具重復精度夠不夠？（定位精度=機械臂精度+末端夾具精度） ...

考慮到那個旋轉氣缸和推進氣缸的問題了，后面的有個照片其實我把這些都給拆了的

我在或不在呢 發表于 2022-5-17 15:56
還有一個原因，你這是雙孔定位，雖然單邊間隙比較大，但是實際的裝配間隙要求要更嚴格一些。因為人手裝進去 ...

其實我后面改成單孔的了，我插進去了，但是嵌件插不進去，用手的話嵌件也能插進去

LiNing_jrjub 發表于 2022-5-17 16:31
1.你機械臂末端還有個旋轉氣缸，我很懷疑你末端夾具重復精度夠不夠？（定位精度=機械臂精度+末端夾具精度） ...

應該將完整的機械臂照片發出來。