看你是哪邊晃了，左右晃就加左右的支撐，前后晃就加前后的支撐，我看X軸就掛了一個直線模組，應該加輔助導軌的，減少Z軸前后晃動，自己手動搖一搖，看看哪個方向剛性弱

Z軸機構與Y軸驅動機構偏心太大了，Z軸又重，Y軸模組寬度不夠，中間又沒有輔助導軌支撐約束，形成杠桿放大原理，Y軸滑塊部分只要抖動一點，Z軸頂部通過大比例杠桿放大后就抖動很大，Y軸上間隔一定距離加一導軌就好了，以前遇到過這種情況，沒經驗的工程師容易犯

補充內容 (2022-7-18 16:11):
是的

875810240 發表于 2022-7-13 10:48
說一個跑題的問題：前后或者X軸運動方向，像這種單邊驅動，如果三個軸同時動作，未加驅動的一端會不會不同 ...

以前也有過這個疑問，實際上連接件的剛性足夠，加減速正常50%左右，沒有肉眼看到的不同步，不過我猜微觀的不同步也還是有的。

三葉草LZM 發表于 2022-7-15 16:45
查一下，Y軸模組的垂直負載轉矩夠不夠，是不是懸臂太長，到最下面超負載轉矩了

好的   我再看一下  謝謝！

查一下，Y軸模組的垂直負載轉矩夠不夠，是不是懸臂太長，到最下面超負載轉矩了

johnneyyu 發表于 2022-7-13 15:14
那模組參數沒有設置好，我記得模組有個調剛性的參數，調一下。

好的，謝謝   我讓電控再看一下

看不清楚滑塊線軌怎么放的，我上一家公司做的一款五軸雕刻機，也遇到了差不多的情況，主軸下降最低位置時，機床振動和加工時擺動大，最后檢查是絲母座安裝問題和Z軸太重，滑塊位置距離太近，行成杠桿！

盡量在上下處做導向限位，這樣產生的偏心力矩會小點，晃動也會小點

希望樓主設備調試好后總結分享一下經驗