妖洞兩拐 發(fā)表于 2022-11-22 12:26
如果滑塊和v形結(jié)構(gòu)是銷軸連接，我感覺這個結(jié)構(gòu)不好

望不吝賜教

|思念從未退卻發(fā)表于 11-22 09:05<br>滑塊是會左右移動<br>

如果滑塊和v形結(jié)構(gòu)是銷軸連接，我感覺這個結(jié)構(gòu)不好

曾j 發(fā)表于 2022-11-21 11:13
不計摩擦力，F(xiàn)最小為0.5*mg*tan(0.5*α)

畫了下受力圖，我推導(dǎo)的公式也是這樣。

學(xué)習(xí)了

妖洞兩拐 發(fā)表于 2022-11-22 03:38
為什么會掉落？有導(dǎo)向滑塊不會掉落呀

滑塊是會左右移動

最小力就是sina/2＊mg/2

為什么會掉落？有導(dǎo)向滑塊不會掉落呀

前后如果有限位，摩擦力，重力不用算。兩邊桿剛性最重要。強度足夠，怎么會掉下來？

1.按照重力的分力來計算
2.參考手爪氣缸的夾緊力和負載，手爪氣缸的參考負載比實際可以抓取的負載小很多
3.這個結(jié)構(gòu)如果不做成V型的，做成L型的拖住工件，則需要的夾緊力更小