小換換2023 發表于 2023-7-22 14:12
夾的東西很輕，類似海綿

轉速如何？

小換換2023 發表于 2023-7-22 14:12
夾的東西很輕，類似海綿

贊有始有終！

|machel77發表于 07-18 12:22如果只是用來做旋轉，問題不大，但是懸掛使用，帶負載，需要確認式樣是否有這樣的用法喲

夾的東西很輕，類似海綿

現場把那大爪子切掉一大塊

技術把氣缸換了，說運行正常沒問題????

這種旋轉氣缸好小啊

他那個抓改平衡了，重量減輕了，今天我們技術去換氣缸了，等待結果……

人外有人 發表于 2023-7-18 14:32
這個圖片能看見么，這是旋轉氣缸smc參數表。沒有慣量參數的說法。只有有效扭矩和緩沖允許動能。

這個里面慣量不是直接結果，他們需要計算的直接結果是吸收的能量，有兩種模式，一種是螺釘的，一種是油壓緩沖器的，螺釘吸能特別一般，像他們這種結構必須用油壓緩沖器來做，否則直接就能甩斷。
這個能量和時間也有關系，就是說如果要求速度特別快，那這個結構也不好使，如果速度特別慢，那用小型號也能湊合用。
他這個模型從肉眼觀測比例就知道肯定是不行的，必須換大號帶油壓緩沖器的才行，但是最大的能不能用也要算一算才可以，但凡是裝在這種結構上的零件必須做減重設計，而且對速度要求不能太高。

人外有人 發表于 2023-7-18 14:32
這個圖片能看見么，這是旋轉氣缸smc參數表。沒有慣量參數的說法。只有有效扭矩和緩沖允許動能。

沒看到你的圖片。
不好意思，也許是我記錯了，我這邊沒找到SMC的冊子，只有亞德客的冊子里面有計算過程，里面的慣性矩就是我說的慣量。我記得好像SMC也有來著，具體記不清了。