汪元真110 發表于 2024-1-16 16:57
我感覺25%效率高了，因為梯形絲桿有自鎖，一般帶自鎖效率低于30%，然后你三個絲桿，還有其他傳動機構，效 ...

不過，實際中可能10%-15%

我感覺25%效率高了，因為梯形絲桿有自鎖，一般帶自鎖效率低于30%，然后你三個絲桿，還有其他傳動機構，效率更低，估計在20%或者更低

DaedraMech 發表于 2024-1-4 18:02
這里是LaTex代碼，可以直接復制到word里進行LaTex公式轉換：

下面是轉換結果，顯然AI對力學的理解還有 ...

老哥，頂升負載力F的計算公式好像不對啊，F=T/r算出來的是絲桿的切向力，頂升力應該是F=（T*2Π）/Pb吧，Pb是螺距

Dreaming___snai 發表于 2024-1-4 15:17
大哥，復合型人才啊，程序也會寫。但是這個力F的計算公式看不太明白，能用數學公式表達一下嗎

這里是LaTex代碼，可以直接復制到word里進行LaTex公式轉換：

下面是轉換結果，顯然AI對力學的理解還有待提高。。。

oy666 發表于 2024-1-4 14:51
以下是AI計算結果：為了分析這個配置下的最大頂升負載，我們需要考慮以下幾個關鍵因素：伺服電機的額定扭矩 ...

大哥，復合型人才啊，程序也會寫。但是這個力F的計算公式看不太明白，能用數學公式表達一下嗎

以下是AI計算結果：為了分析這個配置下的最大頂升負載，我們需要考慮以下幾個關鍵因素：伺服電機的額定扭矩、行星減速機的速比、梯形絲杠的參數以及你提供的絲杠效率。下面我將逐步進行計算和分析。

1. 伺服電機和減速機
伺服電機額定扭矩：0.64 NM
行星減速機速比：20

經過減速機后，輸出扭矩將放大20倍，即： (T_{\text{out}} = 0.64 , \text{NM} \times 20 = 12.8 , \text{NM})

2. 梯形絲杠
直徑：40 mm
導程：6 mm
速度：12 mm/s

梯形絲杠的導程角 (\phi) 可以通過以下公式計算： (\tan(\phi) = \frac{\text{導程}}{\pi \times \text{直徑}}) (\tan(\phi) = \frac{6 , \text{mm}}{\pi \times 40 , \text{mm}}) (\phi \approx 2.86^\circ) （這里我們使用了小角度近似，因為導程角很小）

然后，我們可以計算絲杠的傳動效率。雖然你提供了25%作為參考，但這個值可能需要根據實際情況進行調整。傳動效率受到多種因素的影響，包括絲杠的制造質量、潤滑條件等。這里我們暫時接受你提供的25%作為傳動效率。

3. 最大頂升負載計算

最大頂升負載 (F_{\text{max}}) 可以通過以下公式計算： (F_{\text{max}} = \frac{T_{\text{out}} \times \eta}{r}) 其中，(\eta) 是傳動效率（0.25），(r) 是絲杠的半徑（20 mm 或 0.02 m）。

將已知數值代入公式： (F_{\text{max}} = \frac{12.8 , \text{NM} \times 0.25}{0.02 , \text{m}}) (F_{\text{max}} = 1600 , \text{N})

因此，在這個配置下，最大頂升負載大約為1600 N。請注意，這個結果基于你提供的傳動效率，實際應用中可能需要根據實際情況進行調整。同時，還需要考慮其他因素，如系統的剛性、穩定性以及可能的機械振動等。

謝謝分享！

喂我袋鹽 發表于 2023-12-26 20:34
不能中央一個頂升機構嗎？看你的中央布置了一個電機。

中間位置被占了，而且設計需要把載荷在底盤上分布開，不能集中于一點，這樣的話整體剛性更好

Dreaming___snai 發表于 2023-12-25 17:10
結構沒問題，如果安裝基準面加工精度不夠的話可能會憋

不能中央一個頂升機構嗎？看你的中央布置了一個電機。