用深度學習的程序提前把各種產品的外型尺寸學習記錄，然后連接工業設相機就可以拍照區分了，開源的深度學習程序網上應該是有的。

謝邀 @喂我袋鹽

爬樓看了一下，幾個關鍵信息：打磨、抓取、通用、視覺。

說一下我做過的案子，供參考：
1. A客戶是滑板工廠，滑板材質有膠合板、纖維板、碳纖維等，人工上下料。但加工工藝切割、膠合、成型、打磨等，很多工序都需要抓放及定位；
2. 客戶原計劃采用機械式夾持，但因為材料差異、尺寸不同等原因，只能改為真空吸附。最初使用材質較軟的硅膠吸盤，但發現機械加工、打磨時會有位移；
3. 最初客戶使用機械真空泵，因噪聲大、震動影響定位，只能移到車間外。而延長管路，就被迫加大電泵功率。粉塵類雜質太多，也會影響真空效率。改用國產的真空發生器，多個工位同時工作，耗氣量大，導致空壓機功率又跟不上，加了儲氣罐之后，空壓機還是頻繁工作，過熱停機時有發生；
3. 了解到客戶痛點后，推薦客戶使用PIAB的吸盤及配套真空發生器。首先，吸盤選型要底部帶抓條，防滑。真空發生器選擇防塵+節能規格，最終解決客戶問題：






后續家具板材客戶有類似問題需要解決，多種尺寸板材要切割、打磨、鉆孔，成品進入自動倉儲中心。我們提供的依舊是PIAB的全套真空抓取方案，唯一不同的是上下料環節改為海綿吸具抓取（上料粗切割原木表面泄漏量大，下料板材多有孔、槽）。
系統供應商采用的是視覺方案，前端工序有貼標，自動加工前掃描識別，系統智能選擇對應的加工程序和方式。

綜合以上的信息，相信對于樓主的設計有一定幫助。

人工選擇程序，視覺用來識別產品關鍵特征進行產品選擇防錯，這樣就有雙重防錯。

喂我袋鹽 發表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的廢屑被真空吸盤吸進去，有沒有考慮這個問題？

@ahway 有請專業大俠，這個應該用海綿吸盤吧

盧Tiger 發表于 2024-1-23 08:51
在不同客戶的不同產品上，噴相應的二維碼，掃碼識別后調用不同的加工程序。

工件有金屬，非金屬，平面，非平面，
種類多的話，有沒有能夠通吃的噴碼機推薦下，謝謝

錐形銷孔怎么加工出來的？

有考慮用帶力傳感器的機械手臂仿形打磨嗎？前陣子有碰到廠商來交流，協作機器人，帶力傳感器的，你可以咨詢下。成本應該比視覺要低。

小強XXXXX 發表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多，換產工裝 ...

@user_011

打算用真空吸盤吸住加工

打磨的廢屑被真空吸盤吸進去，有沒有考慮這個問題？

施公子 發表于 2024-1-23 13:20
對的，我們今年有個項目帶視覺的，今年年末突然客戶說用不了了，錯誤率高的很，后來一去對方公司一看，冬 ...

不考慮加個遮光盒？