電機選抱閘的，再加一個電磁制動器（斷電抱閘），即使電機剎車壞了還能有保護，我們就是這么用的

參考龍門機床Z軸結(jié)構(gòu)，抱閘電機+平衡油缸很成熟的設計3.5T問題不大
如果是35T，電機+平衡油缸+機械油缸鎖緊

王本份 發(fā)表于 2024-4-17 14:12
掉下來的案子不少！

丟幾個照片看看

加個氣缸

謝謝樓主的奉獻

廟嶺葉無道 發(fā)表于 2024-4-16 14:12
沒清楚需求這邊電機帶著齒輪齒條的結(jié)構(gòu)已經(jīng)很穩(wěn)定了，基本不會下墜。你是想電機失效了不至于最后脫離直線導 ...

掉下來的案子不少！

直接抄現(xiàn)成的就行，無非就是重一點就選大型號的，都快成標準件了。
記得一點，都是軟限位+硬限位，雙重保險，不要只選一種。

氣動抱閘機構(gòu)已經(jīng)是桁架設計常用的機構(gòu)，品牌有SITEMA、ZIMMER、麥爾等，原理就是內(nèi)部彈簧驅(qū)動楔塊抱緊中心軸，使用方法是外部供氣，氣動活塞推動楔塊壓縮彈簧，同時楔塊自漲松開芯軸，桁架機械手就可以隨便動作，在意外斷氣或斷電情況下，迅速切斷供氣，彈簧推動楔塊楔緊芯軸，達到安全制動的效果，氣動抱閘需要配合兩通通斷閥、單向閥和快速排氣閥使用

桁架在汽車行業(yè)大量應用，應該是非常成熟的設計。不需要討論，只需要找現(xiàn)成的大牌設計來參考就行。比如利勃海爾的。