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關于桁架機械手Z軸防墜問題的最終設計

查看數: 26709 | 評論數: 24 | 收藏 13

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發布時間: 2024-4-22 14:59

原貼在這里：http://www.odgf.cn/thread-1069984-1-1.html感謝大家提供的各種意見建議，有些不能說沒用，只是工況受限，原貼沒有說清楚，現大致總結如下： 1.建議一：采用梯形絲桿、蝸輪蝸桿。計算了傳動效率以及 ...

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dickych 發表于 2025-3-11 15:14:10

謝謝樓主分享

Dahui256 發表于 2025-3-11 11:24:52

不錯的設計，防墜感覺還是機械的靠譜，電氣控制還是有意外

孫越sy 發表于 2025-3-11 11:18:29

誤入高端區

leyfa7@126.com 發表于 2025-3-7 16:27:22

看了您的帖子，Z軸下墜，請教幾個問題，
1、關于桁架這類的結構，X Y Z型材是怎么選型的，怎么去計算（譬如：矩形管150x150x10）
2、X\Z軸的運行速度與什么有關，線規可以達到什么樣的速度？
3、工件負載加大，需要改變那些東西？

1.型材直接用SW受力分析。2.速度看工況需求，一般重載最大不超過1m/s，這里設計是0.6m/s，線軌的速度可以很高，查手冊。3.負載加大，要重新核算過，如電機、減速機扭矩、齒條強度、型材強度、關鍵受力零件強度等發表于 2025-3-10 11:07

xulongxp 發表于 2024-11-8 16:50:42

伺服電機本身自帶剎車

abengege 發表于 2024-11-5 15:05:29

機械設計小彭發表于 2024-4-29 05:05
您好，樓主大大，我想問一下如果齒輪斷齒的情況下如何防墜呢？

我看樣冊上寫的僅適用靜態中用于夾緊。如果動態中，可能會出問題吧。我們也做桁架，一直在找合適的安全防墜落。

1003407953 發表于 2024-8-16 11:20:17

utopia11 發表于 2024-4-26 17:23
樓主這個制動器還需要氣源嗎，我也有過類似的設備為了制動器再配個氣源是有些麻煩啊

這玩意是通氣解鎖，斷氣抱閘

1003407953 發表于 2024-8-16 11:18:30

LZ，請問你用的加速器檢測器用的什么品牌什么系列的，我這里也需要檢測墜落狀態

就網上隨便找的一個國產的，我選的是拉繩式的編碼器發表于 2024-8-19 08:59

loge 發表于 2024-7-8 08:22:10

GMT+8, 2025-5-4 04:19 , Processed in 0.065539 second(s), 22 queries , Gzip On.

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