DaedraMech 發(fā)表于 2024-5-30 17:02
恒力彈簧+阻尼，各種升降機(jī)構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了；

還可以用比較長的氣彈簧，橫向斜置， ...

數(shù)學(xué)功底厲害，最后一句，直接結(jié)論是圓方程，一下子沒明白，后來明白了，把極坐標(biāo)公式帶入圓的標(biāo)準(zhǔn)方程就得到了，

用兩個(gè)平行連桿代替導(dǎo)軌應(yīng)該好一些，至少不會(huì)卡。

wswker 發(fā)表于 2024-5-30 13:22
黃色相當(dāng)于負(fù)載

黃色負(fù)載垂直上下？降低人工的出力強(qiáng)度？

樵耕漁讀 發(fā)表于 2024-5-31 11:39
80mm升降行程不大，為何不考慮機(jī)械傳動(dòng)，例如渦輪蝸桿手去動(dòng)揺或者省力杠桿手動(dòng)去扳

大概因?yàn)檎�常人只有兩只手�?br />

80mm升降行程不大，為何不考慮機(jī)械傳動(dòng)，例如渦輪蝸桿手去動(dòng)揺或者省力杠桿手動(dòng)去扳

我也覺得這個(gè)懸臂的問題比較大，加對(duì)稱配重可能解決問題。

hmhnh 發(fā)表于 2024-5-31 08:50
做個(gè)配重，兩端重量一樣，形成一個(gè)平衡體，像天平，微小的動(dòng)力就能驅(qū)動(dòng)一端上下。停再設(shè)置個(gè)小的彈力機(jī)構(gòu)就 ...

要么配重，要么恒力彈簧。

做個(gè)配重，兩端重量一樣，形成一個(gè)平衡體，像天平，微小的動(dòng)力就能驅(qū)動(dòng)一端上下。停再設(shè)置個(gè)小的彈力機(jī)構(gòu)就行了，釋放移動(dòng)，停，側(cè)壓形成摩擦阻尼定位

恒力彈簧+阻尼，各種升降機(jī)構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了；

還可以用比較長的氣彈簧，橫向斜置，其推力沿豎直方向分量按三角函數(shù)規(guī)律變化，只要升降行程內(nèi)氣彈簧的擺角足夠小，其推力的豎直分量可以看作近似不變；

如果搞不到足夠大的恒力彈簧或足夠長的氣彈簧，也可以這樣做：
取用普通彈簧一端固定，一端在滑槽中滑動(dòng)，并拉動(dòng)一根滑桿升降。

所謂“無外部驅(qū)動(dòng)力”，可以重述為“系統(tǒng)總機(jī)械能不變”，這一機(jī)構(gòu)中可以理想地認(rèn)為只有彈性勢能和重力勢能，二者相互轉(zhuǎn)化，任意時(shí)刻變化量代數(shù)和為零。
據(jù)此可列微分方程，求解出滑槽曲線其實(shí)是圓弧：

一般滑槽不易加工、裝配和維護(hù)，可以設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)近似擬合這一軌跡。