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一個機械手Arm結構求各位大佬指點迷津

查看數: 3254 | 評論數: 12 | 收藏 2
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發布時間: 2024-6-27 19:55

正文摘要:

如圖,產品背對背放在治具上,現在讓機構手arm用海綿吸盤從背面吸取產品。現在的問題是兩個產品背部靠太近了,有沒有什么結構能讓arm能夠從背面吸?

回復

cangzhoumj 發表于 2024-7-29 10:45:12
從側邊吸就好了
學渣渣 發表于 2024-7-29 09:50:35
ahway 發表于 2024-7-28 21:38
今日正好看到一個應用,海綿吸具抓取液晶屏背板,流水線單側放置:

在哪里看到的?網上?

點評

微信 視頻號  發表于 2024-7-29 16:24
ahway 發表于 2024-7-28 21:38:25
今日正好看到一個應用,海綿吸具抓取液晶屏背板,流水線單側放置:

中年大叔啦 發表于 2024-6-28 14:35:01
抓手別這樣設計,抓手中心不要和第六軸中心重合,做個鏟子一樣的,抓手豎著中間下去,五軸在轉動吸取。

點評

現在想的也是這個方案  發表于 2024-6-28 18:45
ahway 發表于 2024-6-28 10:53:13
2014年,TCL項目,空間要求也很小。


因此提供了訂制薄尺寸吸具解決方案,吸具總厚度36.7mm(海綿厚度20mm)



配合機械手安裝支架,總厚度不超過60mm,可以根據抓取空間調整安裝位置:









配合PIAB的真空發生器+過濾器,真空抓取效果穩定,排氣噪聲60~65dB。


點評

多謝大佬提供的思路,TCL華星也是我們的主要客戶。  發表于 2024-6-28 14:21
劉EG 發表于 2024-6-28 08:43:50
換手就好
櫻木花道1 發表于 2024-6-28 07:49:24
兩套工裝,一個撐開,留足空間,另外一個去吸
sc8900 發表于 2024-6-27 22:25:42
產品可以放置可以超出轉盤嘛?

點評

不行,客戶尺寸已經定好  發表于 2024-6-28 08:42

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