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發布時間: 2024-7-26 14:41
正文摘要:各位大佬,: 最近看了個飛達機構的視頻,有個傳感器控制電機旋轉的總是想不明白原理,傳感器是照射到什么位置,是怎么控制電機停下來的?總是想不明白哦特 ... |
不管是照MARK點,還是照標簽,標簽在行進過程,底紙跟MARK點或標簽因為反光度不一樣,從底紙到MARK點(或標簽),傳感器的感應值就會發生變化,然后控制器接收到訊號,繼續走指定的距離。 |
一般用光纖的多,光纖傳感器是一個帶有數字輸出的模擬信號,兩個標簽之間是有明顯光線變化的。 |
FKUEDEJXSQ2 發表于 2024-7-26 16:41 漲姿勢了 |
謝謝各位大佬哦,感覺那個MARK點說發容易好理解一點,照到就停止,然后再轉 |
等距Mark點。 |
固定的mark點,感應到就停止 |
應該是色標或者孔洞 |
傳感器 隨便感應,只要產品和底膜有明顯色差就可以, 傳感器感應到 電機就停, 然后走下一個步進 |
有種方式是走數據,信號感應到過后,電機每次固定轉多少圈會自動停下,不知道這種會不會是這樣的。 |
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