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發布時間: 2024-9-24 14:37
正文摘要:我有一個機器人是用伺服電機帶RV減速機工作的, 再選擇減速機時,我有一個輸入功率,比如說是4.69kw ,是不是說我選伺服電機必須選擇相匹配的電機功率呢?我應該如何理解這個功率,因為我們之前的機器人這個部位用 ... |
輸入功率差不多相當于這個減速機的額定功率,電機功率比減速機功率大的話,如果電機滿載,可能會損壞減速機,電機功率比減速機功率小負載夠也沒有問題,就是浪費了,所以匹配是最優選擇 |
比如4.69,應該是選的伺服電機功率不能超過4.69 |
學者11 發表于 2024-9-24 15:04 實際我用小一點的也可以是吧? |
個人理解應該是輸入的功率不能比這個大,超過這個功率可能會對性能有影響。 |
本帖最后由 學者11 于 2024-9-24 15:05 編輯 那是減速機的最大功率,不等于減速機的實際功率。能量守恒定律學過沒 |
減速機的功率應該是指可以承受的最大功率。因為減速機最大輸出轉速和扭矩都有限。電機功率小說明選擇的減速機可以用。 |
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