lz現(xiàn)在什么結(jié)論呢？

兩個(gè)同步帶

trongtrongtrong 發(fā)表于 2024-10-11 17:44
看明白了，他是兩個(gè)電機(jī)，兩根同步帶

兩個(gè)電機(jī)，1根同步帶。

看明白了，他是兩個(gè)電機(jī)，兩根同步帶

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-10-11 10:34
這是h-bot結(jié)構(gòu)，還有一種和這個(gè)差不多的結(jié)構(gòu)，叫corexy
可以看這個(gè)視頻：https://www.douyin.com/video/73 ...

對(duì)，這是3D打印機(jī)上常用的結(jié)構(gòu)。lz可以研究下3D打印機(jī)，自然就清楚了

這是h-bot結(jié)構(gòu)，還有一種和這個(gè)差不多的結(jié)構(gòu)，叫corexy
可以看這個(gè)視頻：https://www.douyin.com/video/7331686869412957474

有啥情況嗎

水平移動(dòng)跑上下各用一套電機(jī)跟皮帶。
但是上下皮很長不好，而且移動(dòng)時(shí)候兩個(gè)皮帶會(huì)互相拉扯，造成模組異常抖動(dòng)。

你怎么看出來是一根皮帶控制兩個(gè)軸的？ XYZ三個(gè)自由度一共有三個(gè)電機(jī)，XY軸就是普通的同步帶滑臺(tái)，Z軸只不過是換了一種皮帶繞法實(shí)現(xiàn)了Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定，從而減輕了Z軸的負(fù)載，而且Z軸電機(jī)為了防止斷電下落電機(jī)軸還加了抱閘。原理上講，Z軸正面（樓上截圖的這個(gè)面）四個(gè)惰輪都是平惰輪，而背面（視頻00:13）這四個(gè)黑的都是帶齒的同步帶惰輪，主動(dòng)輪只有一個(gè)就是電機(jī)軸上的同步帶輪；同步帶采用的是開口帶，固定在Y軸的另一側(cè)；把Y軸模組看作平面將Z軸行程分為上下方向，Z軸的上下就是依靠電機(jī)的主動(dòng)輪調(diào)整整根開口同步帶在上下方向的分配的帶長實(shí)現(xiàn)的。
舉例粗算一下，一根總長500mm的同步帶來控制Z軸這根型材，還是以Y軸作為對(duì)稱平面；如果上下兩個(gè)方向的同步帶長度都為250mm，則Z軸的這根型材一定關(guān)于Y軸平面對(duì)稱，如果是上面只有200mm，下面有300mm，則這跟型材上面一定比下面短25mm。
這種繞法在包裝自動(dòng)化、倉儲(chǔ)自動(dòng)化、醫(yī)療的移液工作站上見得多，都是老結(jié)構(gòu)了。同步帶比較新的玩法在3D打印機(jī)上比較容易見到，有些繞法還是挺有趣的