樓主是準(zhǔn)備跳坑的節(jié)奏

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對裝配產(chǎn)生影響 ...

大佬，問一下您剛才說的那個亞德客的耐高溫氣缸型號是什么啊？

麥哥123 發(fā)表于 2024-11-2 15:07
雖然機(jī)器人公司手冊標(biāo)稱有這么高精度，估計是理想條件下，樓主這個情況，6kg機(jī)器人估計不行，感覺機(jī)器人精 ...

幾毫米誤差的話不太行，進(jìn)不去。

麥哥123 發(fā)表于 2024-11-2 15:07
雖然機(jī)器人公司手冊標(biāo)稱有這么高精度，估計是理想條件下，樓主這個情況，6kg機(jī)器人估計不行，感覺機(jī)器人精 ...

有一定的導(dǎo)向工藝倒角，浮動頭了解的不太多

雖然機(jī)器人公司手冊標(biāo)稱有這么高精度，估計是理想條件下，樓主這個情況，6kg機(jī)器人估計不行，感覺機(jī)器人精度達(dá)不到。
有考慮過軸或者齒輪，有一定導(dǎo)向工藝倒角？用浮動頭去夾持齒輪。
不過樓主又有成本限制，那浮動頭，不便宜

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對裝配產(chǎn)生影響 ...

我們這邊是做非標(biāo)的，這個改造給我成本壓得特別低，有些東西沒法弄，報價都跟我們一個螺絲一個螺絲的算，哎。還著急要，沒辦法弄一套卡盤做實驗，而且大佬，您上面那個分段裝配很好，但是目前機(jī)床上裝配機(jī)構(gòu)壓入齒輪的就是一個氣缸，沒辦法做到分段裝配。內(nèi)撐用氣缸的話（液壓與電都考慮過，時間成本床內(nèi)空間不太允許）。線圈過來加熱，手抓也會被加熱，這樣也會影響氣缸吧。

看看學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對裝配產(chǎn)生影響 ...

我這個只能去夾持外圓，齒輪過來后夾住，加熱，然后氣缸直接推動前面裝置將齒輪壓到曲軸上，那個齒輪加熱之后具體膨脹多少不太會計算，廠家那邊說加熱后是肯定有間隙的，卡盤找過很多廠家，都不太敢保證加熱后會不會影響

1.你的裝配卡盤，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對裝配產(chǎn)生影響
2.關(guān)于機(jī)器人定位誤差的問題，調(diào)試的時候盡量調(diào)整到同心，0.05的誤差是沒問題的；機(jī)器人剛度沒那么大，裝配卡盤夾緊時，機(jī)器人如果偏心了，受力會發(fā)生輕微形變，這點誤差應(yīng)該是能容錯的
3.卡盤受熱影響精度，這個你得咨詢卡盤供應(yīng)商，他們更專業(yè)；采用耐高溫卡盤或者卡爪隔熱，他們會給出具體解決方案的。
4.齒輪加熱后，內(nèi)孔能達(dá)到多少？和軸的間隙最小有多少？這個數(shù)據(jù)一定要測量出來，做到心中有數(shù)；你的裝配卡盤夾持精度、直線導(dǎo)軌精度、機(jī)床變形、受熱變形等所有綜合因數(shù)考慮進(jìn)去后的重復(fù)定位誤差一定要小于加熱后的軸孔單邊間隙，而且最好要留出一定余量，如此才能保證設(shè)備穩(wěn)定