斯文棒棒 發表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉，那就不對。

四軸的怎么旋轉

斯文棒棒 發表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉，那就不對。

旋轉的軌跡要變嗎

我叫磁力棒 發表于 2024-12-11 15:32
第六軸會旋轉的，實際作用點是0-3米，可以去撞手臂

那如果定義刀頭必須向外，那行程范圍又是多少啊

cspcm8 發表于 2024-12-11 14:55
例如機器人臂展軌跡0.5--2米，p點掛載1米的刀具，那有效距離不是就到1.5---3米了；這樣理解是否正確呢

第六軸會旋轉的，實際作用點是0-3米，可以去撞手臂

例如機器人臂展軌跡0.5--2米，p點掛載1米的刀具，那有效距離不是就到1.5---3米了；這樣理解是否正確呢

crz222 發表于 2024-12-11 13:36
就按原來的P點做運動仿真，不要偏移，偏移了容易出錯

同事也這樣說的，但總覺得掛載的工裝距離不加上去，感覺不對；就想不通什么地方出錯了

就按原來的P點做運動仿真，不要偏移，偏移了容易出錯

如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉，那就不對。