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發(fā)布時間: 2025-1-3 14:29
正文摘要:各位大佬好!小弟想問一下,怎么能保證機(jī)械手抓取的托盤,和后面PASS品擺放托盤能1:1啊?假設(shè)一個托盤有6個產(chǎn)品,有1個產(chǎn)品NG了,PASS品擺放托盤就放不滿了,客戶想要Pass品托盤是滿的(6個) |
老劉Jax 發(fā)表于 2025-1-7 17:28 謝謝 |
再放一摞預(yù)留托盤,NG了就從這邊補(bǔ) |
xulongxp 發(fā)表于 2025-1-6 11:34 是的 |
上板機(jī)上料,機(jī)械手抓取,ICT檢測。檢測是單板檢測? |
加個傳感器計數(shù),電氣加段程序很好解決吧,沒達(dá)到6層的高度就反饋給機(jī)械手補(bǔ)足 |
視覺檢測,發(fā)現(xiàn)有缺料及時補(bǔ)上。 |
你剔除NG了,肯定要及時補(bǔ)貨。 |
那你肯定要先進(jìn)行篩選啊,篩選之后,在進(jìn)行碼垛啊。 |
樓主好厲害 |
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