答案是A：

最近我想通了這個問題。

一直以來，我有這樣一個疑問：如果手指是完全剛性的，不存在彈性變形，那么A點和B點的力應該是一樣的。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個衰減呢。（即隨著手指的加長，手指末端能夠提供的加持力會越來越小）

這個疑問分開來講。第一，不存在完全剛性的東西，只是抗彎能力不一樣，所以變形量不同。當把這個手指做的非常的強壯的時候（抗彎截面系數變的很大），其實A和B點的力是幾乎一樣的。

第二，力的衰減，是因為彈性變形。手指可以等價于懸臂梁，末端的撓曲最大，撓曲產生的夾角導致在夾持方向的分力逐漸的減小。

以上，歡迎斧正。

什么時候公布答案，踢一下

A
手指本身變形；
氣爪本身的線軌時間長了會磨損，導致B點完全不受力

手指的活塞運動，不都是尖端磨破皮么，

活塞運動一般磨損嚴重是B

其實，A點 ，B點如果有壓力傳感器，就特別好判別。
內撐鎖緊接觸時，A點力>B點力。
A點先磨損。

DeepSeek的回答：根據常見的機械磨損原理，通常活動頻繁或承受更大摩擦的部位更容易磨損。假設A處為活動部件（如鉸鏈的轉動點、按鈕的按壓處等），而B處相對固定或受力較小，經過一段時間使用后，A處會因持續摩擦或頻繁運動導致磨損更嚴重。例如，在門鉸鏈中，反復轉動的軸心（A）比固定支撐點（B）更易磨損。因此，A處更容易壞。

答案：A處更容易壞。

1. 考慮整體剛性，B處會有一定撓曲，B點相對較柔，猜測磨損最大的是A處；
2. 如果定位偏差較大，抓取過程B處相對摩擦長度更長，從這個角度應該是B處磨損大

我覺得爪子越長，末端有效力越小，A力大