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electrode11 發表于 2015-1-19 09:10
6 c2 J( V4 Q3 g% {; F) g) G" Q您意思說驅動同步輪和絲杠的力矩不一樣大嗎？我在社區看到有個文檔說這兩種可歸結為同一種方式計算（下圖 ...

, V( E7 U7 t! l% |我覺得你的思路還不夠清晰，所以才這么問。電機一般不直接驅動負載，中間都會加一個省力的裝置，以減小電機的轉矩，同步輪和電機之間要有減速機，而絲杠本身就是一省力裝置，所以其計算公式也不相同，即使負載相同，其轉矩還要取決于同步輪直徑、減速比，絲杠的導程，所以值不可能相同。計算轉矩就那么些公式，并不復雜，可自己慢慢推導，關鍵要明白公式中每一個值的含義。
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electrode11 發表于 2015-1-19 08:53
謝了，很詳細！如果不是通過同步帶傳動，直接接聯軸器接馬達，那這個力矩該怎么算呢？P=FV 中的F就是指這 ...

這個問題描述的也不清楚，連軸器連接馬達輸出到哪里呢？以原貼為例，7.5NM即為驅動同步輪所需要的力矩，若同步輪更換為其它機構，如絲桿傳動，就不可這么計算
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toafy 發表于 2015-1-18 18:31
50是同步輪的半徑，因為是求力矩，M＝F*L，帖中的F為摩擦力F＝500*9.8*0.03，G在估算中常取10，故F＝150N， ...

謝了，很詳細！如果不是通過同步帶傳動，直接接聯軸器接馬達，那這個力矩該怎么算呢？P=FV 中的F就是指這個力吧？

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7 N/ r2 a1 J0 j2 Z. a# L+ D  j' u50是同步輪的半徑，因為是求力矩，M＝F*L，帖中的F為摩擦力F＝500*9.8*0.03，G在估算中常取10，故F＝150N，M=150*50/1000=7.5nm。