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發(fā)布時間: 2015-12-6 18:27
正文摘要:請教社友?履帶結(jié)構(gòu)采用三輪車后橋驅(qū)動,只有一個輸出軸,如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,如圖.# l4 S( I! W9 N& A0 k. ? % X( t: F' }$ y0 } ' ~; _, i+ K [" P, [ |
追問:如何在淤泥地拐彎? |
如何在淤泥地拐彎? |
還是液壓簡單 |
頂一下 |
目測是靠一個裝箱控制器來實現(xiàn)的,內(nèi)外側(cè)輪或履帶形成速度差,產(chǎn)生向心力,由控制器實時調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速差,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。 |
雙差速器,不好形容,可以不用剎車的方式轉(zhuǎn)向,適合稍高速的履帶 |
方向盤往哪邊打,哪邊的剎車就制動 |
利用差速,兩個履帶一快一慢的轉(zhuǎn) |
只有一個輸出軸,那就只有一個辦法了。轉(zhuǎn)彎的時候讓那個非輸出軸減速! |
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