滅嘎嘎 發(fā)表于 2016-1-7 19:06
抓取過(guò)程有“剛體”的移動(dòng)，應(yīng)該屬于動(dòng)力學(xué)分析，這一塊學(xué)的不多，個(gè)人覺(jué)得可以如下考慮：1、模型里要建抓取 ...

1 ]+ J  P% Y5 D# s1 H$ _其實(shí)也不算動(dòng)力學(xué)。分析的目的就是想知道，在給定一個(gè)被抓取物質(zhì)量的時(shí)候，應(yīng)選用多大摩擦系數(shù)的橡膠，才能抓取。可以當(dāng)做靜力學(xué)，然后將被抓取物的重力加到抓具上。關(guān)鍵是抓具本身的約束和上面吊環(huán)怎么設(shè)置載荷，還沒(méi)想清楚。

寂靜天花板 發(fā)表于 2016-1-7 18:35
) N! A6 V$ \2 `7 f樓主所謂的抓取力是個(gè)啥，是抓斗變形在其內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)力還是物料施加給抓斗的外力。

6 T' ~5 r& n1 ~# P+ G) f就是這樣的結(jié)構(gòu)能抓多重的物體。當(dāng)然，這個(gè)值跟抓取接觸面的摩擦系數(shù)有關(guān)。分析的目的就是想知道，在給定一個(gè)被抓取物質(zhì)量的時(shí)候，至少應(yīng)選用多大摩擦系數(shù)的橡膠，然后將其加到抓具末端。
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抓取過(guò)程有“剛體”的移動(dòng)，應(yīng)該屬于動(dòng)力學(xué)分析，這一塊學(xué)的不多，個(gè)人覺(jué)得可以如下考慮：1、模型里要建抓取物的，因?yàn)樽ト×�就是抓取物的反�?抓取物不同，力大小是不一樣的)2、組件模型里零件間的接觸要設(shè)置、3、吊環(huán)處給向上的小位移，抓取物給固定。
寫完仔細(xì)想想也不太合理，實(shí)際中抓取物是不固定的。
期待高手解答。

樓主所謂的抓取力是個(gè)啥，是抓斗變形在其內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)力還是物料施加給抓斗的外力。