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發布時間: 2016-10-19 08:39
正文摘要:具體模型如下： 2個油缸驅動上平臺動作，帶動柱子動作，連接部分全部使用的虎克鉸。 對于2自由度的平行機構，通2個驅動單元的運動就可以確定上平臺的運動軌跡。 考慮設備的的安全性，又引入了2個驅動單元， ... |
| 這種結構，各缸必須同步，你這個還是簡單的，解算三角方程就行了，Steward平臺六軸全動，六自軸度，那個才麻煩呢。四軸卡最好買進口的，最好就是讓伺服閥廠家給你調好。 |
| 這個結構剛度比較差。須慎重考慮。 |
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