有種氣動卡盤，可旋轉的

沒看明白

執她之手 發表于 2017-6-5 10:03
老兄，這個方法也比較可行，開始想的用一對V型塊加上氣缸來夾緊固定工件，但是單行程沒那么大的，這個直 ...

如果僅僅機器人抓取上件，用橡膠墊可以；但是如果機器人抓取打磨、拋光啊，橡膠墊磨損很快；看你的工況，橡膠墊問題應該不大，橡膠墊做易損件...

012345zy 發表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面，每個夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花，增大摩擦力。。。再用端 ...

老兄，這個方法也比較可行，開始想的用一對V型塊加上氣缸來夾緊固定工件，但是單行程沒那么大的，這個直接用兩指抓手行程可以達到比較可行，我不建議在上邊滾花，滾花我覺得會把工件磨壞，我想在上邊裝橡膠來增大摩擦，摩擦系數可以達到0.8，基本上和固定差不多。

012345zy 發表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面，每個夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花，增大摩擦力。。。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盤那種結構的形式？

學習了

樓主上網查查"軟包夾叉車"。

用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面，每個夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花，增大摩擦力。。。再用端面做軸向定位

Cavalier_Ricky 發表于 2017-6-3 04:11
老兄，就不能把工況都補充到首貼里去？

既然還要不打滑旋轉，那得知道是什么材質的吧。旋轉速度得知道的 ...

不好意思，我沒說清楚，工件的材質是鈦合金，淋漿的過程種抓手旋轉速度很小，基本上可以忽略，我在圖里表明了在黃色一端抓取，和輻條一側沒關系，只要能把另一側定位，夾緊就行了，我現在就是想咨詢一下定位夾緊的方法，后邊具體實施還要通過計算來確定。

老兄，就不能把工況都補充到首貼里去？

既然還要不打滑旋轉，那得知道是什么材質的吧。旋轉速度得知道的吧。旋轉有沒有定角要求得知道的吧。

第一張圖，內側的輻條，好像粗細還不一樣啊。。。需不需要區別啊？