用什么結構比較合適

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發布時間: 2017-7-12 15:27

想把這種類似于抽屜的鈑金件，用三軸機械手以次從最上面放進去抽出來（小岳岳說的上-中上-中-中下-下），這個抽屜和機械手怎么設計比較好

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fisk 發表于 2017-7-14 10:48:12

如果能用磁鐵，可以考慮用電磁鐵

SUN1234 發表于 2017-7-14 10:29:18

學習了

fangyunsheng 發表于 2017-7-13 15:10:31

抽屜上帶孔，機械手上帶鉤，直接鉤出來，它們之間接觸最好彈性接觸，抽屜要能保證開關均能限位，同時要有傳感器檢測開關狀態，機械手上再帶夾爪，有錢沒處用啊。

另外，如果機器人的作用僅僅是開關抽屜，那用幾個氣缸就能實現，不比機器人簡單和省錢？

18508211198 發表于 2017-7-13 14:41:59

本帖最后由 18508211198 于 2017-7-13 14:48 編輯

叉車？？？

馬學鵬_lQ57N 發表于 2017-7-13 12:17:26

xiaobing86203 發表于 2017-7-13 09:18
你這個抽屜側面有沒有把手之類的，可以用機械夾爪抓取的

沒有，現在就是不知道抽屜怎么設計比較好

xiaobing86203 發表于 2017-7-13 09:18:22

你這個抽屜側面有沒有把手之類的，可以用機械夾爪抓取的

馬學鵬_lQ57N 發表于 2017-7-13 09:03:58

ly1007883124 發表于 2017-7-13 08:58
個人意見，用吸盤拉，拉出一半有個拖爪伸出拖住下面

沒有氣

ly1007883124 發表于 2017-7-13 08:58:54

個人意見，用吸盤拉，拉出一半有個拖爪伸出拖住下面

張曉剛zxg 發表于 2017-7-12 21:49:59

菜鳥路過

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