桌前一盆花 發表于 2019-1-29 08:14
0 F) u, L5 R2 A其實用純機械的方式是可以實現的，不信看看意大利的機械機器人，可以拉小提琴的。
; P+ S, p* q" g4 S4 q' T但是考慮成本，維修等問 ...

0 \7 C: v% H2 U) }4 y減速機也是要買的，這個算最貴的了

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kyle_j6rr3 發表于 2019-1-23 13:57
# j8 w+ Y, \* D& w5 I" Z1 d好像有點道理啊，謝謝，我先看下有沒有扭矩大的減速電機

  `: ?+ u" f2 d6 {9 D& H/ c$ S我剛剛進了個步進減速機3000N/M,的，，，8000多人民幣！我人都瘦了一圈！
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易山水 發表于 2019-1-23 12:27
, _$ M# X& F3 g9 E+ H用一個90度的旋轉氣缸，配上控制閥就可以實現

+ s+ k" `3 A3 p& `說的是呀！不是還有的c呢嗎？咋停止了
1 v4 n4 L0 ?$ h; i* c: X？

這個先得機械根據要求設計好機構和電氣接口，才能讓電氣的選配控制方式

四桿機構就可以實現

破碎重組 發表于 2019-1-23 12:16
5 ~; X- i1 A3 z% ?肯定要搞個人機接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器 繼電器之類的，不用plc完全可以實現。  ...

要上步進電機的話，PLC是必須要的，不然誰來發控制脈沖。
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這小東西，隨便找個做自動化的電氣工程師都能幫你們做出來，而且也花不了幾天
再不濟，把你們設計好的設備外包給自動化公司安裝調試，但是記得保密公司信息

   步進電機 減速器  電機驅動器 PLC（或者其他能輸出脈沖控制步進電機的控制器）。步進電機控制器的電源，行程開關 減少累計誤差會原點用的，

其實用純機械的方式是可以實現的，不信看看意大利的機械機器人，可以拉小提琴的。
但是考慮成本，維修等問題的話還是機電一體的方便。
樓主還是用步進電機，PLC控制，萬一哪天老板說我還要加個報警功能，我還要再加什么什么功能的那你的想法就得全面更換了。還是一勞永逸的好。而且成本也不高。
PLC，電鈕，開關電源，控制柜，觸摸屏，繼電器等等搞得高大上一點。