很不錯

許公子 發表于 2019-5-22 15:34
先算負載的慣量就是按公式J=1/2mR2，這樣得出了負載的轉動慣量，你需要的是速度是7.5，用伺服電機的轉速除 ...

你這這個解釋比較專業點

先算負載的慣量就是按公式J=1/2mR2，這樣得出了負載的轉動慣量，你需要的是速度是7.5，用伺服電機的轉速除一下，例如如果轉速是2000，那減速比就是2000/7.5=266.66，這樣就是說你減速機的減速比要在266.6左右，這個減速比單一的減速機不太好達到，最好分兩部分,i1，i2，這樣得出來J/（i12*i22）≤3-5倍的電機轉子負載，這樣就可以了，只要在范圍內，不用再去算響應時間（就是加速到轉動速度時間），這個負載不大，轉動慣量不超過10倍問題就不大。

少了一個加速時間

加速時間沒說，沒法幫你算

從0到7.5rpm/min的加速時間呢，條件不全，不知道大神怎么算出來78.4N·m的

安全系數看工作狀況確定，電機選擇時有個表格可以借鑒的

曉昀 發表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計算就用均質圓板的轉動慣量的計算公式J=1/2*m*R^2計算，這是計算轉動慣量，大約是78.4Nm

由于 ...

按照你這公式，為什么我算出來的和你算出來的不一樣呢？

曉昀 發表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計算就用均質圓板的轉動慣量的計算公式J=1/2*m*R^2計算，這是計算轉動慣量，大約是78.4Nm

由于 ...

這個系數是多少？是指的安全系數嗎？