本帖最后由 動靜之機 于 2013-6-28 19:19 編輯
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目前網上查不到國產的此類車床,于是估計本帖是首發了。6 t0 q( N# m7 a3 l& X% |3 r
也許此貼過后,很快就有山寨,拭目以待。( w B; D2 g B4 Q
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正如這個帖子過后,國產的相關工具很快就有了,足以證明社區巨大的影響力: rotary broaching 旋轉拉(推)削原理------內四方、內六方等問題的答案
2 ~* k9 f/ S* Xhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143588
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8 V9 S# [' ~, ^, ?- b) Awww.vicmarc.com 官方資料:
VOD Aug 10.pdf
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先看看常見的方法:工件定心回轉" M, K J, T* c4 U! p$ V9 m+ C" f
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復直線運動的頻率是工件旋轉運動頻率的兩倍,同時軸向走刀,以形成橢圓柱。 例如發動機活塞橢圓裙部的車削。好在徑向尺寸變化量很小,不然很難實現高效車削。 & a' y$ d* Z1 ~1 m9 j* r
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方法二:刀具徑向無需追蹤,僅軸向走刀。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個方法勉強可以對付平板的橢圓圓周,對腔體(橢圓碗)就無能為力了。這種方法加工的橢圓,短半軸長度為圓柱半徑r,長半軸長度為r/Sinα
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然后是特殊的方法:工件偏心回轉
) [9 o; Y. H9 E- w" E6 H! W 方法一: 凸輪仿形 ----應該淘汰了。 16世紀歐洲人用這個方法
! P4 U! m* @- i; s& }來加工象牙,轉速不能太快。
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2013-6-28 18:31 上傳
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方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平
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2013-6-28 18:32 上傳
4 L2 k' Q# |) l; y+ e 這貨和橢圓規長得一樣是吧?
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Trammel_of_Archimedes_Small_White.gif (378.97 KB, 下載次數: 307)
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2013-6-28 18:33 上傳
的確如此,相對運動: 滑架不動,擺桿走橢圓;擺桿不動,滑架走橢圓。 至于滑架的具體結構,每個設計者有自己的辦法,見前面的附件。/ s: x5 D4 T' M: i/ a. Y
. q6 r% \% g1 b7 Z5 I$ r+ n1 n2 w 方法三:使用兩個旋轉運動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設計這個的的確是高手
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2013-6-28 18:34 上傳
+ N" q$ M/ b7 H9 z 第一眼感覺,暈~~~
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原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內滾動,除了圓心和邊緣,任意點的軌跡都為橢圓。
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2013-6-28 18:35 上傳
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5 J1 U) X& _* X5 t G. ^7 f& y滾來滾去的挺眼熟的? 是,這里有類似的帖子: # \; s& l# A1 a
關于三角形、多邊形鉆孔的方法以及相關資料
9 [$ }5 S- }! U7 K% y3 b vhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=144917' k# j2 F- t( i( T
: B* I/ K3 S8 [1 j3 \% h: B
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2013-6-28 18:37 上傳
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證明: 小圓在大圓最右側停住時,切點位于X軸上。在小圓圓心的右側距離r處取一點,此時α=0。 小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),方位角抵達α處時,在大圓中轉過的相對角度是2α(順時針)。 因此該點落在XY直角坐標系中的坐標是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即: 4 p x' Z8 G9 r: d8 q) _9 b
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2013-6-28 18:39 上傳
---- ③
5 P& e$ q( d+ Q/ i這便是個典型的橢圓方程了。2 K2 w; F w6 v2 m, h! L4 N3 y
這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉運動來合成,不妨稱為自轉與公轉。考慮到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,因而把回轉半徑比較小的那個轉動作為公轉偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,車削外圓時,前后角不斷發生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,會出現負前角的情況。 , B9 Q: `1 u+ z4 ?/ h, `9 ?( N! j
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2013-6-28 18:41 上傳
9 V4 _( ?. b: Q( |6 s/ u& h7 \就算偏心再小,高速回轉的震動仍不可避免,于是人們設計了平衡塊。平衡塊位于工件質心對稱位置處,配重 *配重偏心距離 =工件重量 *夾具偏心距離, 當然夾具本身先得做好動平衡。
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6 n& y" U0 e h- @$ Q/ @普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異。
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6 Y. j0 c1 @. H0 G1 K而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,不然軌跡就會發生偏斜(有相位差): / a9 a! ?: L% M+ r( N5 x
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4 ]9 z8 Z, m% ?所以這種車床配備了光學投影引導線,便于人們使用。 0 M9 Q' L' |7 b" d% J
好在車削端面的時候,角度是恒定的,所以車個木頭橢圓碗,還是沒有問題的。 3 ]. I5 ~4 k1 y# T+ B
準備試制的朋友,注意安全!!
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延伸一下: 繼續看上面的證明步驟,如果 r=R,即選小圓上和大圓相切的點作圖,則②式變為: Y=0 意味著該點軌跡成了一條過起點和原點的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑。請注意,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點剛好也是小圓與 Y軸的交點,即小圓直徑上的兩個端點分別始終在 X和 Y軸上滑動。同時,式子③中的 R和 r的數值在數學上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側取點也無妨。這。。。。。。。。不就是橢圓規么? 5 L8 q! p6 N2 Q; P/ f/ \
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繼續延伸一下: 上面是讓把兩個旋轉運動都交給工件主軸去做了,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運動,那么刀就得轉起來,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),轉速還得有比例關系。
; o' `1 H- k! r+ ^; z Y一把刀能切出一個橢圓,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓。
7 @* g2 v$ ] W8 ` y5 W& m這。。。。。。。。不就是多角機床么?
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( s. o& H; ?( } 顯然這些面是有點凸的,但通過合理選擇回轉半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個方法的好處是,由于刀具和工件皆做定心連續回轉運動,無需停頓,因而轉速可以比較高,效率自然也高。 2 \8 C' J. j. I' ]. `
當然,橢圓的畫法還有很多,但不是每種畫法都能變成好的加工方法:
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1 x. T# } Z. [( S+ h4 {* c& W* G至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經說完了。
! c V% i# n+ s以上討論的橢圓是“普通”橢圓,或多或少還能用純機械的方法搞定。 {/ Z/ i# r6 I; L+ _8 v' E; S
這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,多用在流量計上:
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( C# r: L% Q q當年的工程師,用描點+放樣搞好凸輪,做了兩臺滾齒機。如今,只要您的機器夠快(運算),就可以滾的(僅限凸節圓):
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6 P3 Z: \3 _9 P7 R8 B這里有賞心悅目的高階的曲線轉動形式(南京加加的高手做的):" o2 v0 A$ _/ h; l
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