在工作中接觸到搖臂計算的問題，歡迎探討（第三頁貼了計算過程）

113795zh

學習學習啊

mightkyo

還是沒人會計算嘛，作圖法挺簡單

子子61961

感謝各位朋友的認真參與，xingqitian2012，LIAOYAO，ltk5614，風追云，mightkyo，plaspro等朋友都提出了自己的看法，昨晚有位朋友在QQ上給我發了他的解析計算方法，也很有新意，我對著顯示器還點頭了。或許有些朋友也計算了只是沒有回帖而已，各位同行辛苦了。畢竟可以談論這些問題的人，不是生活中隨時可以遇到的，所以一旦能夠有些交流，就是一件快事。

今天把計算過程整理了一下，貼上來和大家一同切磋。
字跡潦草，萬望見諒。如有疏漏，還望指正。

題目：

計算過程。因為沒有掃描儀所以只能用相機照下來，所以比較模糊，
點擊可以看大圖，大圖是1200*1600的，應該能看清。



這是一種簡單形狀的凸輪（cam）的計算，算是一個有實際價值的應用題吧。
計算的方法有很多種，希望各位朋友也能夠提出您的見解，大家在論壇里集思廣益。


估計有朋友會注意到，得到B式之后，就可以建立Excel表格進行試差計算了，
但這里為了求 θ8 的表達式，又推導了D式。D式在這個計算里并沒有使用。
在我實際的計算中，需要求出右端位移量與搖動角度的圖象關系。
也就是搖動角為0度，0.5度，1度......的時候，右端位移量的圖像要求出。
所以需要由已知的搖動角 θ6 來計算出 θ8，然后計算出xt，最后做出圖像。

右端的尖端要和別的機構配合，所以移動的快慢和時機有一定要求。
為了研究cam結構和右端移動的關系，我畫了其它兩種cam進行計算。


對于cam2，可以用上面鉛筆寫的方法進行計算。
但是對于cam3，用上面的方法計算不了，
今天上午我憋了一上午，也沒列出cam3的計算式子來，感覺太難了。
中午吃飯之后，下午又研究一會兒，用另外的方法算出來了，全是θ，用了十個θ。
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Excel里的 單變量求解 功能是個好用的東西，可以幫我們做一些復雜的試差計算。
界面如下。
工程問題中有時候一些變量不能直接的計算出來，
而是存在于算式的兩邊，這時候就可以考慮使用這個功能。


這次我接觸的這個計算，本來是按照40mm已經有了設計圖紙，鑄件的外協任務也已經發出去了。
但是客戶突然說，要改為20mm。
于是有了計算表格，把xt改為20，然后進行單變量求解就可以得到新的x值了。
新的x值是601.9。
這時候發現這個x值的地方，已經受力很大了，不能用杠桿去接觸。見下圖cam4.

如果圖紙沒發出去，還可以修改設計，
但是現在外協都出去做鑄件了，
木型什么的估計都定好了，再改就麻煩了。
所以又開始想辦法。

這時候就是異想天開地想啊想。
最后得到的是，cam5.
這樣處理后，右端的移動量，就可以變為20mm了。
當然，這次再列算式計算就比較麻煩了，
我是用作圖法求的那個缺口形狀。
我給同事看的時候，他說，這回是徹底的cam了。

cam5有一個問題要注意，就是杠桿的跳動，
杠桿的接觸面經過那個角的時候，速度發生變化。
如果加速度過大就會有問題發生的可能性，所以那個角要圓滑一些。


以上。
也希望其他朋友也能將自己工作中的普遍性的問題拿來探討一下。
多年之后再看自己曾經寫的這些東西和大家的討論，或許會是一件充滿技術性的回憶吧。

LIAOYAO

將13#的圖簡化做說明，
本例有2個定心，即A0與B0；
用『兩條直線的交點』，即線A與線B 的交點；
平移B0到線B，則交點到平移點的距離即為所求 X 。

ZHNZJH

如果R30換成滾輪，我的計算結果519.635對嗎？

hys-hdjs

hys-hdjs 發表于 2012-6-19 08:42
把簡單的事，變復雜了是什么本事呢，CAD可以精確到0.01mm，作圖即可，為何要算呢？不明白。這種機構只是用幾 ...

用三維動畫也就解決了，

ltk5614

mightkyo

ltk5614 發表于 2012-6-19 16:42

真厲害，你是怎么想到這種解析法的，數學基礎扎實啊

mightkyo

子子61961 發表于 2012-6-18 22:43
感謝各位朋友的認真參與，xingqitian2012，LIAOYAO，ltk5614，風追云，mightkyo，plaspro等朋友都提出了自己 ...

好厲害。。我自己畫圖畫了半天，可能太亂了沒法角度和長度聯系起來，那個EXCEL函數沒用過，好像很厲害啊

子子61961

mightkyo 發表于 2012-6-19 22:44
好厲害。。我自己畫圖畫了半天，可能太亂了沒法角度和長度聯系起來，那個EXCEL函數沒用過，好像很厲害啊
...

嗯，我也是工作所迫，才下工夫把它搞定的。那個Excel的功能很不錯，即使現在不能馬上掌握，起碼知道有這么個東西，以后會有機會用得上的。