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3米懸臂結構負載800kg,直線導軌導軌該怎么考慮?

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1#
發表于 2019-11-16 23:34:34 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如側視圖所示,一臺兩軸的桁架設備 ,Y軸懸臂3M長,懸臂上倒掛直線導軌。Y軸上滑臺的滑塊沿Y軸方向間距450mm,加滑臺總負載800kg,負載在懸臂末端時,Y懸臂擾度是2mm(也可以說是直線導軌的擾度是2mm).
我想問的是,對于懸臂梁上裝導軌,有擾性變形,社友們是怎么評價導軌能不能正常工作的?是看擾度值,還是看直線度。如果看直線度,你們又是怎么算這根有擾度的懸臂的直線度?。(我說的直線度不是裝配調試出來的直線度,而是加負載后懸臂產生擾度后造成導軌彎曲時的直線度)
本人偏向于直線度,且直線度的計算方式是提取擾度曲線點數據,然后前后端點相連形成直線,然后在求擾度曲線到這條相連直線的最遠距離。如附件中擾度曲線圖片中的S值所示。
社友們,你們在做這種懸臂導軌結構時,是怎么考慮的?

截面.png (167.41 KB, 下載次數: 111)

側視圖

側視圖

曲線3.png (931.34 KB, 下載次數: 103)

擾度曲線

擾度曲線
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2#
發表于 2019-11-17 09:42:58 | 只看該作者
直接搞成龍門吊吧,太重了
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3#
發表于 2019-11-17 09:56:47 | 只看該作者
這種結構不是很合理啊,不能兩端支撐么
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4#
發表于 2019-11-17 14:08:00 | 只看該作者
方案可以,結構有問題。懸臂的其實2T都可以做。
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5#
發表于 2019-11-17 16:27:32 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2019-11-17 16:36 編輯

兩個x軌道怎么樣?加配種,圖文無關

1573979180162.jpg (58.6 KB, 下載次數: 117)

1573979180162.jpg
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6#
發表于 2019-11-17 20:13:03 | 只看該作者
1.我會只考慮懸臂自身直線度,因為設計之初我就會認為懸臂是剛性的并盡可能提高其剛度。
2.至于你那2mm的撓度多半是,懸臂和X軸線軌之間產生的,很難避免。

點評

目前的現狀是3米懸臂本身有2㎜的擾度,導軌是倒掛在懸臂下面的,我想問的是怎么評價這2㎜對導軌運行的影響。  發表于 2019-11-17 20:44
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7#
發表于 2019-11-18 08:46:10 | 只看該作者
建議樓主在增加兩條導軌,一般我們做機器人底座懸臂,都會在側邊豎放兩條,從而增加抗扭力。
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8#
發表于 2019-11-18 09:54:11 | 只看該作者
伸出3米,,負重800KG,懸臂太長,不能采用龍門式,至少在立柱一側增加一組側向支撐力,僅靠X向的導軌。
我為你的方案擔心。
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9#
 樓主| 發表于 2019-11-18 10:50:56 | 只看該作者
|gxs20601發表于 11-18 09:54 伸出3米,,負重800KG,懸臂太長,不能采用龍門式,至少在立柱一側增加一組側向支撐力,僅靠X向的導軌。<br>
我為你的方案擔心。
負載與結構尺寸匹配,這些都不是事,計算一下就可以了,我現在關注的重點是,懸臂擾度對導軌運行影響的評定方法。
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10#
 樓主| 發表于 2019-11-18 10:51:10 | 只看該作者
|遠祥發表于 11-18 08:46建議樓主在增加兩條導軌,一般我們做機器人底座懸臂,都會在側邊豎放兩條,從而增加抗扭力。
負載與結構尺寸匹配,這些都不是事,計算一下就可以了,我現在關注的重點是,懸臂擾度對導軌運行影響的評定方法。
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