伺服電機一般配什么減速機？減速比對轉動慣量有沒有影響？？

馬小車

x機器人 發表于 2019-11-29 21:03
配這個怎么樣？減速比100~10000:1

10000:1，真是厲害，想見識一下

x機器人

馬小車 發表于 2019-11-30 14:26
10000:1，真是厲害，想見識一下

一種減速器，包括外殼1和設置在外殼1內的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側壁上，一級內齒圈23為減速輸出輪，在運行過程中，一級內齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
所述一級內齒圈23與所述二級內齒圈33相對的側面一體成型，一體成型使得兩個行星輪系結構緊湊，占用空間較小，在一些其他實施例中，一級內齒圈23與所述二級內齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內齒圈23與所述二級內齒圈33同步轉動，所述一級內齒圈23和所述二級內齒圈33重合的側面處的側壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉動連接，在一些其他實施例中，所述一級內齒圈23和所述二級內齒圈33重合的側壁處的外圓面與所述外殼1內壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉動。
當二級中心輪31與二級內齒圈33的總齒數存在差值時，二級行星輪32就會產生公轉，公轉的轉向由各自的總齒數決定。
當二級中心輪31的總齒數大于二級內齒圈33的總齒數時，二級行星輪32的公轉方向與二級中心輪31同向。此時，對于二級行星輪32的公轉來說，相當于二級內齒圈33不轉動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數的速度轉動。
因此，二級行星輪32的公轉速度的計算，可以引入標準的（內齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計算公式：
減速比i＝(內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1，行星架轉速＝太陽齒轉速×（1/ i）
二級行星輪的公轉速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數）/ i
i＝(二級內齒圈齒數/二級中心輪齒數)+1。


各齒輪參數具體為：
名稱        一級中心輪        一級內齒圈        二級內齒圈        二級中心輪
齒數Z        17                     77                     86                     19
一級內齒圈23的轉速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級內齒圈33的轉速：n2=2207.8 r/min
二級內齒圈33的總齒數為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個/每分鐘
二級中心輪31的總齒數為: Z12=19×10000=190000個/每分鐘
所以，二級內齒圈33與二級中心輪31總齒數的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個/每分鐘
因此，二級行星輪32輸出的轉速為：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。



補充內容 (2019-11-27 20:15):
如果齒數調整為：19   96    101    20    ，那么減速比可以達到11616:1

補充內容 (2019-11-27 20:19):
這樣調整齒數，模數可能就不能是標準模數，但減速比并不要求這幾個齒輪的齒數是一個固定值，可以不斷調整各齒數，直到減速比合適、齒輪的齒數又容易做。

遠祥

中大行星減速機樓主可以考慮一下。