【求助】什么機構可以實現外部硬限位后電機不堵轉

仟睿達水上樂園

我現在有一個機構是齒輪齒條結構，電機驅動齒輪，現在希望齒條末端觸碰到地面時就算電機繼續驅動齒輪，也不會堵轉。目前用的伺服電機，齒條行程1800mm，在距離齒輪上下100mm處有齒條的固定銅套，感覺在齒條上做文章也夠嗆了
請教老師們可以實現么？

277741987

  力矩電機

仟睿達水上樂園

277741987 發表于 2019-12-2 09:08
力矩電機

現在用的伺服，感覺不會再讓我花錢了 哈哈哈只能在齒輪上做文章了

277741987

仟睿達水上樂園 發表于 2019-12-2 09:09
現在用的伺服，感覺不會再讓我花錢了 哈哈哈只能在齒輪上做文章了

   伺服電機切換成轉矩模式？

廣州粵研鐘彥華

看看能否在齒輪上裝扭力限制器

仟睿達水上樂園

277741987 發表于 2019-12-2 09:13
伺服電機切換成轉矩模式？

這樣也可以啊 感覺問題好像解決了 哈哈哈謝謝

Vecror

扭力限制器

未來第一站

扭矩限制器。

遠祥

|仟睿達水上樂園發表于 12-02 09:22<br>這樣也可以啊 感覺問題好像解決了 哈哈哈謝謝<br>

如果樓主的伺服電機是高慣量的可以這樣用，否則只能有扭力限制器。

Cavalier_Ricky

都用了伺服電機了，還擔心撞地面？？？

程序里限制行程的條條，人機界面上留個框框可改變這個行程的，安裝時輸入一下。

電控的事兒啊。。。不花錢。。。