伺服電機經過行星減速機40:1輸出，編碼器換算40倍后的數據誤差會放大40倍嗎？

linjiahui · 發表于 2019-12-12 13:38:26

現在需要設計一套機構控制轉盤旋轉180，0°和180°都設計了機械限位，但是90度需要編碼器定位。伺服電機經過行星減速機40:1輸出。但是伺服電機編碼器檢測的是電機的轉角，經過減速機后控制誤差會不會放大？

用戶x · 發表于 2019-12-12 14:52:59

應該是減速機會將這個誤差減小到1/40，但是，減速機自己又會產生一個新的誤差，這就要看減速機的精度了

277741987 · 發表于 2019-12-12 13:45:05

看減速機的背隙

Dandylian · 發表于 2019-12-12 13:48:10

有影響，看傳遞誤差！

sunbin00 · 發表于 2019-12-12 14:29:27

減速機誤差

1179819870 · 發表于 2019-12-12 14:41:57

在plc程序里面可以補償這個誤差

未來第一站 · 發表于 2019-12-12 20:43:50

這個誤差會累加，

志超ai · 發表于 2019-12-13 14:00:31

會形成累積誤差

遠祥 · 發表于 2019-12-14 14:22:15

減速比過大，誤差會突顯

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