很有意思的同步帶結(jié)構(gòu)，歡迎討論。

遠(yuǎn)祥

這樣確定能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，右側(cè)這個(gè)肯定就被拉扯壞了。

jinhu0204

SolidWorks 把機(jī)構(gòu)畫(huà)出來(lái)看看
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寒寒thunder

反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章，我覺(jué)得這篇帖子遠(yuǎn)沒(méi)有得到各位大俠應(yīng)有的重視，真是非常遺憾。個(gè)人覺(jué)得這是一個(gè)非常有趣、靈巧而又開(kāi)闊眼界，具有想象力的設(shè)計(jì)。本人反復(fù)研讀了鏈接文章，有了初步的理解。如樓主所描述，一條閉合同步帶系統(tǒng)包含6個(gè)皮帶輪，1、2以及5、6分別同軸，3、4為傾斜安裝，便于皮帶嚙合。這種同步帶輪軸不平行設(shè)置還是第一次見(jiàn)。1和2同軸不同齒，且?guī)л?的軸是可動(dòng)的，因此在運(yùn)行時(shí)，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)1圈，輪3就會(huì)移動(dòng)一段較小的距離。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶輪3會(huì)左右反復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與帶輪3軸相連的件（鋼絲繩）實(shí)現(xiàn)進(jìn)給量較小的左右運(yùn)動(dòng)。文章中蛇形機(jī)器人共有24種這種機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)24條鋼絲繩以一定的規(guī)律伸展、收縮，而鋼絲繩分布在蛇形機(jī)械臂的圓周上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂指定的動(dòng)作。個(gè)人認(rèn)為通過(guò)控制24個(gè)電機(jī)的不同動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂指定動(dòng)作，其運(yùn)動(dòng)分析難度簡(jiǎn)直無(wú)法想象，電控及編程難度簡(jiǎn)直讓人抓狂，不敢想象能設(shè)計(jì)出這種變態(tài)的機(jī)器，并且初步估計(jì)這種非剛性機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果很難達(dá)到預(yù)定效果。

bonetr

A2少一齒時(shí)，A1逆時(shí)針轉(zhuǎn)，A3始終漲緊的話，往右動(dòng)。A1順時(shí)針考，A3往左動(dòng)。
A2多一齒則相反

wugehaoniu

謝謝分享。點(diǎn)贊支持。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

大白小白

寒寒thunder 發(fā)表于 2020-11-23 22:34
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1 F7 E# E- D8 R8 Q  o非常認(rèn)真的點(diǎn)評(píng)！

鈑金準(zhǔn)專(zhuān)家

沒(méi)看明白，鏈接的那個(gè)蛇形手臂更象是提線木偶，導(dǎo)線在封閉的纜圈內(nèi)通過(guò)不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉動(dòng)。和同步帶有什么關(guān)系呢