請教大神，這個機構的自由度是怎么算出來只有1個？這里面為什么有8個高副呢？

少鹽

; |  \7 \& V8 v, A

majingfeng

A B C處都是復合鉸鏈
% h0 `$ J* v" h; C' h另：是8個低副

majingfeng

A B處各3個 C處2個

majingfeng

錯 是A C處各3個 B處2個

少鹽

謝謝講解和提醒，ABC處都是復合鉸鏈，運動副應該是構件數減1

遠祥

首先，要明白單個平面構件只有3個自由度。為左右移動，上下移動，旋轉。
計算公式為：F=3n-2Pl-Ph。
. f+ J% V; F5 M/ o( D) EF為機構自由度，n為平面構件的數目，Pl為低副的數目，Ph為高副的數目。
6 F- W* L5 P5 ?n為能活動的構件，固定的不算。平面接觸的為低副。點或線接觸的為高副。