步進電機驅(qū)動滾珠絲桿引起機架共震產(chǎn)生噪音

felin

求助于社區(qū)各位大神：
      小弟有一機構(gòu)用步進電機+滾珠絲桿（C5級）驅(qū)動，機構(gòu)本身放于地面時聲音很小，但安裝在機架上時噪音卻相當大，機架本身強度也OK，。請問這是共震了嗎，有什么方法可以解決。感謝大神們賜招。

還珠樓主

絲杠的剛性不夠？

零分貝大衛(wèi)

偏重？

大蘿卜

上圖才能知道實際使用情況，才好分析

fangyunsheng

如果排除了機械剛性問題，試試以下方法：從一個帖子里學(xué)來的，原貼的網(wǎng)址找不到了。

以下轉(zhuǎn)載：
回復(fù)1：hujiaozouqi          電機問題，這個問題在機械臂上也有體現(xiàn)。 就是低速時候，阻力與驅(qū)動的不匹配，速度低了，臨近‘動靜之間’的時候，系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來變?nèi)サ模�不恒定，而低速時候，電機的力矩特性也不穩(wěn)定，兩者疊加，就難以處理，建議樓主調(diào)一下電機增益，松下和三菱的有自動調(diào)節(jié)增益。國產(chǎn)只能手動調(diào)節(jié)速度環(huán)和位置環(huán)，建議把增益調(diào)低就不會亂叫了。

回復(fù)2 lingdu   經(jīng)常遇到，調(diào)增益參數(shù)就好了，不過也遇到客戶不接受調(diào)整增益參數(shù)的，后來嘗試把膜片聯(lián)軸器換成梅花的就解決了

Cavalier_Ricky

放在地上時是啥樣的？架上去后又是啥樣的？你不說？你得先想到你知道的具體工況，別人是不知道的。


我在這里跟你說我老婆很煩人，你知道是怎么回事嗎？

飛仙1224

是否存在負載過大，電機和絲桿的導(dǎo)程要考慮是否和負載相匹配