AGV小車所用的基本部件是大致這些嗎？

大側斜螺旋槳 · 發表于 2020-3-14 21:47:43

如題。公司的物流快要推行AGV了，雖然先購買，但是后面要自己制作。要求是磁條導航的（比較簡單的），小車后背上有電動滾軸來移載貨物。但是也是多臺車運行。我在網上看了幾天相關信息，總結了一下，是不是大致要這些東西呢？

AGV車體部分：

車架（用方形鋁型材和鋁板自己攢，因為承重的物體不重），舵輪（直接外購成品舵輪，輪子采用三輪車架構，舵輪在前面），磁導航傳感器，RFID讀取器，普通萬向輪（AGV的另外兩個輪子），障礙物傳感器（車頭那個半圓形的東西），觸摸屏（HMI），PLC（含主機，模擬量模塊-用來監控電池電壓決策何時自動充電），喇叭（行駛時放音樂），各種指示燈，鋰電池（24V），各種按鈕（例如急停按鈕），通訊模塊（LORA通訊模塊），充電口，電動滾軸部分（直流電機，滾軸，鏈條和齒輪，電動升降擋片），光電開關（用于與地面上的電滾軸滑道對象信號停車，進出貨物）

上位機控制臺部分：

PC電腦（內裝組態王軟件），通訊模塊（LORA通訊模塊）。

軌道部分：

磁條，磁條保護貼，RFID（用于小車實時定位，進貨位前減速信號，出貨位后加速信號）。

貨位部分：

鋁型材，電動滾軸部分（直流電機，滾軸，鏈條和齒輪，電動升降擋片），光電開關，繼電器。

充電站部分：

變壓器，小車停車導向槽，充電頭，安全急停裝置等。

大家看看我寫的這些差不太多吧？