求解螺母配合步進電機絲桿失步的原因分析

NEC

大概如下圖，黑色POM螺母配合步進電機絲桿上下運動，用不同扭力的扭簧私加力影響螺母與絲桿配合的松緊會影響失步，請問從力學上分析，是什么改變了導致的？摩擦力？有公式可以計算嗎？求詳解

未來第一站

扭矩大了也會造成失步

遠祥

彈簧的力減小了電機的扭矩。

NEC

遠祥 發(fā)表于 2020-3-19 19:48
彈簧的力減小了電機的扭矩。

馬達扭矩20gf.cm
螺距0.4cm
按電機快速選型公式，馬達能帶動300g左右

螺母重2g,扭簧計算出來的作用力20g，試驗發(fā)現(xiàn)扭簧作用力30g或者10g都會失步，實在想不懂

NEC

未來第一站 發(fā)表于 2020-3-19 19:43
扭矩大了也會造成失步

麻煩看看3樓，彈簧的力大了小了都影響

Cavalier_Ricky

1）加減速沒調(diào)好？
2）躲在背后的導柱和導套看不見。。。是不是太短了，太細了？
3）加了扭簧，是不是加減速過程中因圓周方向抖動而或者搶前或者拽腿而憋住了？

看著電機大小和絲桿分量的比例，再看安裝豎板的厚長寬比例，我覺得是加減速過大和導柱導套的尺寸過小惹的禍。

曉昀

會不會是絲桿和螺母的間隙大造成的？

NEC

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-19 20:30
1）加減速沒調(diào)好？
2）躲在背后的導柱和導套看不見。。。是不是太短了，太細了？
3）加了扭簧，是不是加 ...

但如果加的扭簧扭力合適就沒有失步

NEC

曉昀 發(fā)表于 2020-3-19 22:40
會不會是絲桿和螺母的間隙大造成的？

所以加扭簧，避免加工引起的絲桿螺母配合間隙偏差。。