伺服電機(jī)實(shí)際應(yīng)用轉(zhuǎn)速200rpm，不使用減速器，也要按負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小于等于3倍轉(zhuǎn)子慣量嗎

非標(biāo)設(shè)計(jì)zf

|山下敬吾發(fā)表于 03-29 13:43電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)傳遞到外部類似于小球碰撞的情景，A球質(zhì)量越小，將自己的速度傳遞給B球就越困難，當(dāng)這個(gè)傳遞超過伺服系統(tǒng)的允許使用工況時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致抖動(dòng)或者相應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)。<br>
如何解決負(fù)載不匹配帶來的問題也是伺服研究的一個(gè)重要方向，相關(guān)的論文頗為豐富。<br>
另外，剛剛提到的五倍以內(nèi)只是約數(shù)，具體的推薦使用負(fù)載需要查詢樣本或者咨詢廠家。<br>
關(guān)于不同轉(zhuǎn)速適用的負(fù)載比例是否相同，在額定轉(zhuǎn)速以下，扭矩是一樣的，超出額定轉(zhuǎn)速，扭矩變小，所以...這里我認(rèn)為伺服系統(tǒng)的負(fù)載比例是不變的。<br>
另外，其實(shí)電機(jī)選型，我用過的日精，東方馬達(dá)，三菱等廠家都有提供選型軟件，懶得學(xué)習(xí)軟件的話也可以委托代理商幫忙計(jì)算。所以很久沒有動(dòng)手算過了，今天又復(fù)習(xí)了一下，哈哈。<br>
以上。

3000rpm和300rpm的慣量比應(yīng)該不一樣吧，比如汽車120km/h和12km/h的剎停時(shí)間相差很大

葉子的悲哀你不懂

慣量配比主要是電機(jī)控制方面的問題，比例越大越不好控制，可以理解為速度無法迅速精確控制，個(gè)人理解啊

paulsimon123

我碰到同樣的問題，慣量比3000，客戶意思是運(yùn)動(dòng)速度很慢，不需要加減速機(jī)，我現(xiàn)在也沒搞懂速度低到一定程度的時(shí)候，慣量比是不是可以不考慮


負(fù)載按照26Kg計(jì)算，回轉(zhuǎn)半徑220mm

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速V額：3000rpm  J電= 0.26 kg.cm2   T電=1.27 Nm

慣量J=mr2/2=26*22*22/2=6292Kgcm2
角度按照每秒轉(zhuǎn)30°，角加速度=Π/6/0.5=1.04rad/s2
扭矩=1.04*0.6292=0.65Nm
齒輪速比34/12=2.8
T負(fù)=0.65/2.8=0.23Nm＜ T電
J負(fù)=6292/2.82=802Kgcm2＞10* J電

So，電機(jī)慣量不夠

需要增加減速比20的減速機(jī)

taozi110x

實(shí)際多少轉(zhuǎn)速都要考慮慣量匹配問題呢，電機(jī)扭矩大于實(shí)際需要扭矩只能說明，電機(jī)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)，但是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就反映到多長(zhǎng)時(shí)間會(huì)轉(zhuǎn)到需要的轉(zhuǎn)速，有加速時(shí)間要求的話就得考慮慣量匹配的問題

遠(yuǎn)祥

通過大慣量電機(jī)來代替減速機(jī)，這樣的干法不適合長(zhǎng)期使用吧？！

paulsimon123

taozi110x 發(fā)表于 2020-3-30 17:19
實(shí)際多少轉(zhuǎn)速都要考慮慣量匹配問題呢，電機(jī)扭矩大于實(shí)際需要扭矩只能說明，電機(jī)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)，但是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就反 ...

那沒有加速時(shí)間要求的話，還要不要考慮慣量匹配呢？

taozi110x

paulsimon123 發(fā)表于 2020-3-31 08:33
那沒有加速時(shí)間要求的話，還要不要考慮慣量匹配呢？

扭矩達(dá)到，沒有加速時(shí)間要求，慣量比越大，啟動(dòng)起來越慢

非標(biāo)設(shè)計(jì)zf

名稱                     數(shù)值        單位
物體重量M                                  10                        KG
行走距離S                                  1.3                        M
加減速時(shí)間t1                         0.5                        S
速度V                                   1                   M/S
加速距離S1                        0.25                        M
減速距離S1                        0.25                         M
行走時(shí)間T                                1.8                       S
加速度a                                 2                      M/S^2
F=M*a                                20                      N
主動(dòng)輪半徑r                       0.032              M
T1=F*r                                0.64        N*M
J1=M*R^2                        0.01024               KG*M^2
轉(zhuǎn)速B=（V/2πr）*60                298.4155183        轉(zhuǎn)/分
角加速度α=B/60/t1                9.947183943        轉(zhuǎn)/S^2
同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J                0.000512               KG*M^2
主動(dòng)輪部件的轉(zhuǎn)矩T2=J*α        0.005092958        N*M
               
電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=(T1+T2)*2        1.290185916        N*M    (2倍系數(shù))
750w電機(jī)額定2.4NM，最大8.4NM,轉(zhuǎn)子慣量1.07KG*CM^2
轉(zhuǎn)矩肯定夠，負(fù)載慣量一定要小于等于8倍轉(zhuǎn)子慣量嗎

syonggang

減速器

掌心DJ

不會(huì)算....................