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氣缸推回的是齒條啊。。。# {& f& T" r d& I
. ~0 R1 _/ w9 o& m$ }6 ~- n老大,沒覺得邏輯有問題?" Z: d: }7 V$ n8 \5 x
5 ~! e: q. t' y' C電機正反轉讓物體晃動,說明電機軸和齒輪是抱死的。( G. i. M8 a# \8 b0 S Z
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而你要自動回位,得讓電機軸和齒輪不抱死。。。
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( a: ~2 C& B7 a$ [當然,如果是步進電機或者伺服電機,殺掉驅動器的使能,可以在電機軸和齒輪抱死的狀態下,用外力推拉齒條。; f' G: ]. z% ?8 N0 ^7 w. O3 C
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說明工況要求,要詳細。
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比如,“自動回位”的目的是什么?自動回位的速度和晃動的速度比是什么樣的?
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電機真的是用于晃動,還是只負責推?
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