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今天咱們不聊具體哪個設備了，來聊聊基本在哪個行業都能應用到的輸送線。而要說輸送線，其實它的種類挺多的，所以顯然不太可能把所有的種類都分析了，那咱們就挑幾種自動化行業比較常用的：（幾種輸送線的三維模型都放到最后面了）
1、滾筒輸送線 2、鏈板式輸送線 3、皮帶輸送線/同步帶輸送線 4、平頂鏈輸送線 5、柔性鏈板輸送線 6、倍速鏈輸送線 7、網帶式輸送線
而這篇文章，就先分析前四種，后面三種在下一篇文章中分析。
按照咱們公眾號的風格，肯定不會只是介紹一下這些輸送線，對吧？哈哈哈，這篇文章就是來分析一下這些輸送線具體該怎么設計（對于輸送線已經熟悉的朋友，肯定感覺比較簡單，那就當再復習一下）。好了，廢話就不多說了，直接進入正題。
1F 滾筒輸送線
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上圖中的設備準確來說是轉序料道，它的作用是在自動化生產線當中，用于工序之間的工件流轉，而這個料道剛好又用到了滾筒輸送線，所以既可以分析滾筒線，又可以看一下料道中的其他機構。
還是先來說一下這個設備的工作順序：
1、上一道工序的機械手將工件放到放料位； 2、工件跟著滾筒線向右移動，到達順序擋停機構，由順序擋停機構一次放一個工件到取料位； 3、頂升機構將工件頂起，由下一道工序的機械手取走。
接著再來分析一下這個料道中的機構：
一、滾筒線
通過上面的圖片，大家對這個滾筒線有了大概的了解，首先要知道的是這個輸送線輸送的為圓形工件，可以看到末端停止位兩個對稱的擋塊，它們的作用是將工件自動定心。
1、然后來看一下這個滾筒線是怎么組成的：
可以看到，滾筒兩側的是折彎鈑金，而滾筒和它們的固定方式有兩種：一種是內螺紋，由螺絲穿過鈑金鎖在滾筒上；另一種是外螺紋，直接穿過鈑金，鎖上螺帽。
既然說到了滾筒，就再提一下關于滾筒的表面，大家可以看到這個料道的滾筒是黑色的，那是因為它是包膠處理過的，這樣做的好處，一是可以增加摩擦力，二是防止刮傷工件；當然除了包膠也可以直接用不銹鋼的滾筒，或者是在滾筒的表面鍍鋅等等。
2、滾筒固定好后，就該到傳動部分了
一般滾筒都是雙排鏈輪，通過右側的方式互相連接起來。但是通常鏈條在連接的時候都比較松，這就導致有時候前面的滾筒動了，但是最后的滾筒要好一會才能動起來，這個時候就可以在每段鏈條下面加一個調緊塊，見下圖：
然后，將電機和滾筒連接到一起：
左側的方式是電機不在滾筒線兩端，可以看到需要將電機的鏈輪和滾筒線上的兩個鏈輪進行連接；右側的是將電機放置在滾筒線的兩端，只需要將電機鏈輪和端部的滾筒鏈輪進行連接。（注：記得電機要做成可調節的，用來張緊鏈條）
二、順序擋停機構
說一下這個機構的工作順序：
1、初始狀態下，氣缸為縮回狀態，阻擋桿-1位于滾筒上面，工件從左側進入順序擋停機構，然后到達阻擋桿-1處停止；
2、這時第二個工件也進入機構，停在第一個工件后面； 3、氣缸伸出，阻擋桿-1降下，因為杠桿機構，使得阻擋桿-2/阻擋桿-3同時升起，擋住第二個工件，第一個工件則跟隨滾筒線向前運動； 4、等第一個工件輸送走后，氣缸縮回，第二個工件跟隨滾筒到達阻擋桿-1處； 5、循環以上過程。
順便提一下：大家可以看到上圖中，左側有兩對阻擋桿（即阻擋桿-2和阻擋桿-3），它們之間通過連接桿實現同時上、下。而之所以用兩對阻擋桿，是為了適應不同大小的工件，當輸送大工件時，將阻擋桿-2取掉，使用阻擋桿-3；當輸送小工件時，將阻擋桿-3取掉，使用阻擋桿-2。
三、頂升機構
頂升機構比較簡單，大家看一下上面的圖片基本就都明白了，所以關于這個機構就不啰嗦了。
2F 鏈板式輸送線
先來看一下百度百科對鏈板式輸送線的定義：
鏈板輸送機，又叫鏈板傳送機，鏈板線。是一種利用循環往復的鏈條作為牽引動力，以金屬板作為輸送承載體的一種輸送機械設備。國內市場上有兩種鏈板輸送機，一種是用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送鏈板做成的輸送機；一種是用帶彎板的鏈條和金屬板組成的金屬板輸送帶做成的鏈板輸送機。 從上面的定義中，我們可以看到鏈板式輸送線分為兩種，一種是用鏈條，支軸和金屬板組成的；另一種是用帶彎板的鏈條和金屬板組成的。說白了，這兩種輸送線不同的是鏈條固定金屬板的方式，但他們使用的鏈條都是大節距滾子鏈，下面我們就分別來說一下這兩種鏈板式輸送線。
一、用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送線
首先來看一下上面所說的用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送線是什么樣的：
從上圖可以看到，兩側的大節距滾子鏈，通過支軸穿過金屬板連接在一起（注：這一部分可以直接從供應商處進行采購，只需要告訴他們相關的參數就可以了），然后再通過鏈輪驅動，就形成了一個完整輸送線，見下圖：
這里再說幾點需要注意的地方：
1、鏈條從動側要做張緊機構，如下圖：
通過旋轉調節桿，使帶座軸承沿著滑動座前進，從而達到張緊鏈條的作用。（圖中的帶座軸承是標準品，可以直接買到）
2、鏈條下面要做支撐
這種輸送線的金屬板以及鏈條都比較重，所以就需要在鏈條的下面做支撐導軌：
以上就是第一種鏈板式輸送線的介紹，順便提一下，其實網鏈型的輸送線和這個原理是一樣的，不同的是：一個是金屬板，一個是網鏈：
二、用帶彎板的鏈條和金屬板組成的輸送線
上圖是這個輸送線的整體軸側圖。其實在前面也說過了，這種鏈板式輸送線和上面說到的那種，區別只在于鏈條固定金屬板的方式，所以接下來就主要介紹一下鏈條和金屬板的連接方式：
可以看到，這種輸送線的兩側采用的是大節距彎板鏈（標準件），然后金屬板固定在兩側的鏈條彎板上。有的小伙伴可能注意到金屬板之間有很大間隙，其實只要把金屬板排列到一起，不就沒有間隙了，比如下面這樣：
對于這種鏈板式輸送線，我們還可以做一個延伸運用：在金屬板上加產品對應的工裝，就可以當做上料倉或者中轉料道了：
3F 皮帶輸送線 / 同步帶輸送線
一、皮帶輸送線
皮帶輸送線比較簡單，所以關于它的原理，我就不細說了，大家可以看到這個輸送線中有一個張緊/驅動機構，它的作用是用來將皮帶張緊并提供動力，但除了以上功能，它還有一個作用是用來糾偏的，因為皮帶線雖然機構簡單，但有一個致命缺點就是容易跑偏，所以一般對于皮帶輸送線，都要設置這樣的滾筒托輥組，一是為了張緊，二就是通過調節滾筒，讓皮帶線不發生跑偏。（注：大家可以看到皮帶線的兩端也是各有一個小范圍調節機構的，它們的作用也是為了糾偏）
還有一點就是，因為皮帶本身是軟的，沒有辦法承重，所以也需要做承托，而如果輸送線比較長，最好在下面也可以布置底部托輥，用來托住下面的皮帶線，具體見下圖：
二、同步帶輸送線
看這名字就知道，同步帶輸送線是利用同步帶輪機構實現的輸送作用。而關于這種輸送線，它的張緊方式，一種是直接調節兩端的同步輪：
另一種是當兩端同步輪需要固定，且無法安裝電機時，可以將電機以及張緊機構挪到下面，比如下面這樣：
4F平頂鏈輸送線
將上圖中的輸送線從下到上，分為了三個主體機構：支腿部分、輸送線主體和導向機構，然后依次來分析一下。
一、支腿部分
兩側支腿和中間的支腿連接架都是由槽鋼制作，中間連接架兩端固定在支腿上，起到增加穩固性的作用。然后兩側支腿再通過連接鈑金固定在輸送線主體上。
二、輸送線主體
1、先來說一下鏈板
鏈板屬于標準件，而上圖中的鏈板是單鉸的，當鏈板超過一定的寬度，就會是雙鉸的，就是下面這種：
鏈板根據材質的不同，分為不銹鋼和POM的，不銹鋼強度高，但有的產品會怕磨損，所以這時候就需要用到POM材質的鏈板。
2、主動側和從動側
① 主動側的鏈輪類似齒輪，鏈輪上的槽是用來卡住鏈板上鉸鏈的； ② 從動側鏈輪的兩邊臺階可以卡住鉸鏈兩側，用于限位； ③ 從動側的調節螺桿，用于張緊鏈板。
3、鏈板導軌
鏈板導軌為標準件，它的作用是承托鏈板；連接柱用來將左右兩側的輸送線主體連接在一起，起到加固的作用。
三、導向機構
除了上面圓棒型的導向機構，還有一種：
兩種導向方式，可以根據自己的使用工況來進行選擇。
OK了，以上就是這篇文章要分析的四種輸送線。
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發表于 2020-4-21 19:38:52
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