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樓主: zol
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絲桿螺母舉升機下降過程異響

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11#
 樓主| 發表于 2020-5-26 08:12:44 | 只看該作者
gxs20601 發表于 2020-5-26 08:10
讓四個電機同步升降?一定有干涉和競爭
為何不用一個電機帶動四個絲杠,可以通過減速機+齒輪機構或同步帶 ...

距離夠不著,一個10米見方的平臺,舉升機在4個角
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12#
 樓主| 發表于 2020-5-26 08:16:11 | 只看該作者
gxs20601 發表于 2020-5-26 08:10
讓四個電機同步升降?一定有干涉和競爭
為何不用一個電機帶動四個絲杠,可以通過減速機+齒輪機構或同步帶 ...

4個舉升機機械部分是獨立的,平臺也只是放在上面,沒有機械固定,即使有點不同步,也只是平臺有點歪,不會出現卡絲桿螺母的問題
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13#
發表于 2020-5-26 09:51:26 | 只看該作者
其實你這個負載應該按3個或2個平臺受力計算,一旦不同步,有1個或2個平臺是懸空的
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14#
 樓主| 發表于 2020-5-26 09:53:10 | 只看該作者
zhufeng_hgp 發表于 2020-5-26 09:51
其實你這個負載應該按3個或2個平臺受力計算,一旦不同步,有1個或2個平臺是懸空的

是的,按照2個舉升機工作計算選型的,你看我題目說明里面也指明了這一點
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15#
發表于 2020-5-26 10:36:25 | 只看該作者
1. 四個電機驅動四個升降機,無法做到同步,應該是一拖四;
2. 四個升降機難以實現四軸平行,有力不能往一處使,吃力最大的首先被累死!
你之所以要用四個升降機,是因為一個升降機的力量不夠,你用了四個升降機,實際上仍然只有三個在出力,其中必有一個在“濫竽充數”。
除了應該一拖四之外,應該就用三個而不是四個升降機,因為三點決定一個平面。10米平臺,重量很大的話,最好用一拖四,重量不大的話,中間一個升降機,四角加四個導向桿即可。

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用一拖四的話,平臺就不用了設計那么強的剛度了。這樣平臺可以減重  發表于 2020-5-26 10:38
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16#
發表于 2020-5-26 11:40:19 | 只看該作者
四個同步不了吧
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17#
 樓主| 發表于 2020-5-26 12:27:00 | 只看該作者
wanghy 發表于 2020-5-26 10:36
1. 四個電機驅動四個升降機,無法做到同步,應該是一拖四;
2. 四個升降機難以實現四軸平行,有力不能往一 ...

中間跨鐵路線,所以兩側的舉升機必須獨立。平臺是帶行走的,平臺行走到舉升機位置,通過舉升機將平臺托起,他們之間相當于是一個平面高副的連接,只有壓力傳遞到舉升機上。
上午做了測試,舉升機確實不同步

點評

不知道具體舉升負載和同步精度多少?如果可以還是建議加入檢測裝置,柔性舉升。陀螺儀檢測  發表于 2020-5-26 15:04
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18#
發表于 2020-5-26 12:38:58 | 只看該作者
升降不同步正常的,升降機和平臺都應該有彈性連接使四個升降機受力均勻。長期受力不均勻造成的問題很大,這么大跨距,最后也不清楚各個升降機最后的受力中心是否在螺桿軸線上,長期來看,螺母磨損是其次,螺桿又無彎曲變形也不清楚,更不要說四個螺桿是否保持一定平行。
估計造成震動異響,是螺桿轉動時螺母受力不均勻引起的,上升的時候都受力頂著好一些,所以沒響聲出來
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19#
發表于 2020-5-26 13:03:14 | 只看該作者
不同步受到側向力作用,干嘛不用四導柱式一個頂升動力
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20#
發表于 2020-5-26 13:06:21 | 只看該作者
變頻器是4個嗎?那就把響的那個電機的變頻器下降時的頻率比那三個調高0.5Hz試試
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