請問下機械手抓手部分怎么設計

gglanddhj

譬如朝露 發表于 2020-5-30 12:48
把你爪子亮出來吧，我考慮下。給你一個提示，不要覺得什么機械手有多牛，他這夾緊力計算跟夾具夾緊力計算 ...

大致是這樣

譬如朝露

gglanddhj 發表于 2020-5-30 13:17
大致是這樣

我比較懶，找了前輩總結的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

gglanddhj

譬如朝露 發表于 2020-5-30 15:02
我比較懶，找了前輩總結的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

謝了，ct和aF中間那個是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點模糊，

譬如朝露

gglanddhj 發表于 2020-5-30 15:19
謝了，ct和aF中間那個是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點模糊，

應該是ctgα吧，一個三角函數，α上面那個角度

gglanddhj

譬如朝露 發表于 2020-5-30 15:26
應該是ctgα吧，一個三角函數，α上面那個角度

感謝耐心解答

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xin674975790

直接計算氣缸的力不可以嗎