齒輪聲音大求助

慧嘉

應該是齒側間隙偏大導致的重合度下降造成的。低速時，喘動頻率低，感覺不到。轉速達到一定值時，就明顯了。如果再接近本振頻率，再產生諧振，就更嚴重了。主動輪，齒數16，對吧？有點少。另外，介輪也小。不建議改斜齒，那樣結構變動太大，起碼得換軸承。

輝騰錫勒3

齒寬較小，直齒輪也行。提高齒輪精度，磨齒。齒輪修緣倒角，減少干涉。涂潤滑脂。考慮軸線不平行的問題，機體軸承位考慮加厚，加強。

CyberBlader

曉昀 發表于 2020-6-3 21:39
按4樓社友的建議，計算下兩齒輪傳動的重合度。

5 q0 N9 s" X: J理論上兩次傳動的重合度都在1.5-1.6之間

CyberBlader

慧嘉 發表于 2020-6-4 06:12
, M+ b: H$ `- c0 ~* u應該是齒側間隙偏大導致的重合度下降造成的。低速時，喘動頻率低，感覺不到。轉速達到一定值時，就明顯了。 ...

* N, b6 X1 @- m. @$ F1 `現在的情況是拆掉主動齒輪，用手轉動另外兩個齒輪，即使很快的速度，也基本沒什么聲音。而用主動齒輪帶動的時候，明顯感覺到輸出側的振動，有點不能理解。
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遠祥

齒輪作業振蕩速度過快，首要是在齒輪傳動中頻率過快，形成的齒輪之間振蕩頻率過快導致的。齒輪作業中振蕩速度快，將影響振蕩的頻率，發生噪音。

集成機甲

加粘度稍大的潤滑脂，外面做個罩子防止潤滑脂飛濺，最好再增加齒數，斜齒用在這里不合適。

CyberBlader

找到原因了，是電機驅動器設置的問題。不是機械結構的問題，有時候我們機械人要適度甩鍋。

fanxianfei520

CyberBlader 發表于 2020-6-5 10:37
找到原因了，是電機驅動器設置的問題。不是機械結構的問題，有時候我們機械人要適度甩鍋。

$ n" K* b3 s8 \# }0 N9 @) ^暈死！

fanqiqinchuan

CyberBlader 發表于 2020-6-5 10:37
* C: H7 W+ B5 [- G找到原因了，是電機驅動器設置的問題。不是機械結構的問題，有時候我們機械人要適度甩鍋。

  |" b5 E" d' K; K6 h  l, Z$ ~( Q驅動器導致的？

冰小帥

甩鍋也要有理有據哦。齒輪精度等級在高也會有側隙，不過也有0側隙，但是和精度關系不大齒輪結構不一樣。一般加潤滑脂都改善不了的噪音和齒輪關系就不大了。