同步帶滑臺(tái)經(jīng)典機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)

xy_MR

速度太快了吧

丹楓911

xy_MR 發(fā)表于 2020-6-18 10:44
速度太快了吧

這個(gè)速度不大，同步帶最大線速度可以達(dá)到30-50米/s， 樓主的主要是加速度3G比較大，這就要求電機(jī)的慣量要遠(yuǎn)大負(fù)載的慣量，這樣就沒問題了，選個(gè)大慣量的伺服電機(jī)，配一個(gè)5倍減速比的減速器，伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/min，帶減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，600轉(zhuǎn)/min，也就是10轉(zhuǎn)/s，這樣你的同步帶輪的直徑大約95mm，電機(jī)的慣量*5的平方=輸出的慣量，輸出的慣量要大于負(fù)載慣量，輸出的慣量越大你的系統(tǒng)加減速效果越好。

xy_MR

丹楓911 發(fā)表于 2020-6-18 11:02
這個(gè)速度不大，同步帶最大線速度可以達(dá)到30-50米/s， 樓主的主要是加速度3G比較大，這就要求電機(jī)的慣量要 ...

專業(yè)

小機(jī)123

你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長時(shí)間就用整體時(shí)間減的，加減速過程中也是在走行程的
你這個(gè)結(jié)構(gòu)需要把同步帶放到滑臺(tái)下面中心位置去驅(qū)動(dòng)
這個(gè)速度真滴不快，負(fù)載也不算大，選擇電機(jī)的時(shí)候把慣量計(jì)算好就可以了，0.3G而已

遠(yuǎn)祥

這種需要用低慣量伺服電機(jī)來做動(dòng)力，否則加減速調(diào)不出來！

bsw1121

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長 ...

確定加速度就那么大嗎？

zhufeng_hgp

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長 ...

不配減速機(jī)嗎

星翼45

加速0.1s，減速0.1s，勻速0.3s，等于總勻速運(yùn)行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。質(zhì)量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速3000RPM,運(yùn)動(dòng)物體的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理論上采用西門子V90電機(jī)，200w，1FL6032-2AF，不帶抱閘，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.214e-4kg.m2（容許30倍慣量比）。

不再隨風(fēng)！

我看偏了，為什么不把電機(jī)扔下邊，同步帶也扔下邊

不再隨風(fēng)！

電機(jī)橫向功率好算，重力（物+工作臺(tái)+滑塊）×直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再計(jì)算瞬時(shí)功率，用速度/加減速時(shí)間，得到瞬時(shí)加速度，再根據(jù)F=Ma來算下最大拉力，然后轉(zhuǎn)換成扭矩。然后除上安全系數(shù)。不知道這樣算對(duì)不對(duì)。