同步帶滑臺經典機構的選型設計

xy_MR

速度太快了吧

丹楓911

xy_MR 發表于 2020-6-18 10:44
速度太快了吧

這個速度不大，同步帶最大線速度可以達到30-50米/s， 樓主的主要是加速度3G比較大，這就要求電機的慣量要遠大負載的慣量，這樣就沒問題了，選個大慣量的伺服電機，配一個5倍減速比的減速器，伺服電機額定轉速3000轉/min，帶減速機的輸出轉速，600轉/min，也就是10轉/s，這樣你的同步帶輪的直徑大約95mm，電機的慣量*5的平方=輸出的慣量，輸出的慣量要大于負載慣量，輸出的慣量越大你的系統加減速效果越好。

xy_MR

丹楓911 發表于 2020-6-18 11:02
這個速度不大，同步帶最大線速度可以達到30-50米/s， 樓主的主要是加速度3G比較大，這就要求電機的慣量要 ...

專業

小機123

你這速度一點都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長時間就用整體時間減的，加減速過程中也是在走行程的
你這個結構需要把同步帶放到滑臺下面中心位置去驅動
這個速度真滴不快，負載也不算大，選擇電機的時候把慣量計算好就可以了，0.3G而已

遠祥

這種需要用低慣量伺服電機來做動力，否則加減速調不出來！

bsw1121

小機123 發表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長 ...

確定加速度就那么大嗎？

zhufeng_hgp

小機123 發表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長 ...

不配減速機嗎

星翼45

加速0.1s，減速0.1s，勻速0.3s，等于總勻速運行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。質量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假設電機轉速3000RPM,運動物體的等效轉動慣量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理論上采用西門子V90電機，200w，1FL6032-2AF，不帶抱閘，轉動慣量0.214e-4kg.m2（容許30倍慣量比）。

不再隨風！

我看偏了，為什么不把電機扔下邊，同步帶也扔下邊

不再隨風！

電機橫向功率好算，重力（物+工作臺+滑塊）×直線導軌摩擦系數，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再計算瞬時功率，用速度/加減速時間，得到瞬時加速度，再根據F=Ma來算下最大拉力，然后轉換成扭矩。然后除上安全系數。不知道這樣算對不對。