與老師做項目，他提出的方案我不贊同，請大家評審下誰的更合理

icefire999

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-7-31 12:13
那就不用第二方案，在第一方案的基礎(chǔ)上做改進，我現(xiàn)在想在袋包傾斜處，那就是裝個傾斜的輸送機，讓它將袋 ...

你的載物臺（中轉(zhuǎn)臺）可以做成升降的，載物臺前面入料口可以有對射開關(guān)，或者機械行程開關(guān)（這個比較穩(wěn)定個人建議使用這個），通過開關(guān)反饋信號來計數(shù)，每增加一袋就下降一袋面粉的高度。載物臺后面再做一個壓緊和定位的壓緊臺，當(dāng)前面載物臺在接料的時候，后面壓緊再定位的時間是充足的，這樣一個機械手就可以完成了

yancts

說句不好聽的，你的老師沒有實戰(zhàn)經(jīng)驗，在工廠里鍛煉過的人不會這么搞

展翅翱翔with

yancts 發(fā)表于 2020-7-31 16:52
說句不好聽的，你的老師沒有實戰(zhàn)經(jīng)驗，在工廠里鍛煉過的人不會這么搞

我反正是當(dāng)個練手的，他還要寫論文，理論上搞得五花八門的

展翅翱翔with

fanny0702 發(fā)表于 2020-7-31 15:29
可以參考一下這個網(wǎng)站上的
http://www.boshi.cn/news_detail1/productId=109.html

多謝

未來第一站

fanny0702 發(fā)表于 2020-7-31 15:29
可以參考一下這個網(wǎng)站上的
http://www.boshi.cn/news_detail1/productId=109.html

不錯，學(xué)習(xí)了。

展翅翱翔with

icefire999 發(fā)表于 2020-7-31 15:49
你的載物臺（中轉(zhuǎn)臺）可以做成升降的，載物臺前面入料口可以有對射開關(guān)，或者機械行程開關(guān)（這個比較穩(wěn)定 ...

您的意思是，壓實這個動作，在傳送帶這個階段就已經(jīng)完成了，那么機械手搬運時，保持這個狀態(tài)就OK了？？但是我不明白的是機械手又如何實現(xiàn)保持這種壓實狀態(tài)的？謝謝！！！！

icefire999

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-1 09:33
您的意思是，壓實這個動作，在傳送帶這個階段就已經(jīng)完成了，那么機械手搬運時，保持這個狀態(tài)就OK了？？但 ...

我的理解是壓緊后就已經(jīng)可以了，然后壓緊機構(gòu)松開，機械手再抓取，不是一個機構(gòu)持續(xù)壓緊狀態(tài)，如果是這樣的話估計需要一個特定的碼垛盤了

展翅翱翔with

icefire999 發(fā)表于 2020-8-1 13:13
我的理解是壓緊后就已經(jīng)可以了，然后壓緊機構(gòu)松開，機械手再抓取，不是一個機構(gòu)持續(xù)壓緊狀態(tài)，如果是這樣 ...

如果壓實后，機械手再去抓取，很容易把袋包抓散了

一入非標(biāo)深似海

這么簡單就實現(xiàn)了，還咋多要錢呢

展翅翱翔with

icefire999 發(fā)表于 2020-8-1 13:13
我的理解是壓緊后就已經(jīng)可以了，然后壓緊機構(gòu)松開，機械手再抓取，不是一個機構(gòu)持續(xù)壓緊狀態(tài)，如果是這樣 ...

那如果是特殊的碼盤的話
機械手也不好拆垛呀，因為一碰袋包物料狀態(tài)就散了，除非帶著碼盤搬到卡車里