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接觸橡膠更改為軟硅膠或軟優(yōu)力膠,增大摩擦系數(shù),試試看,就是有些費(fèi)材料,有可能要經(jīng)常更換。, E8 d2 e$ K& k4 ^
另外,可以借鑒手持式PET打帶機(jī)結(jié)構(gòu),或借鑒、改裝一下,鋰電池供電,電機(jī)+行星輪減速,靠驅(qū)動(dòng)輥輪拉緊帶子,16mm寬的帶子,拉力可達(dá)到300~500kg。% e3 H5 V( d, G- V* q
如何攀爬?可以做手控按鈕,拉緊、放松,或者整合到腿部,判定腿部彎曲度,觸發(fā)拉緊、松開(kāi)。可以考慮減重,手能拿的起,腿不在話(huà)下。
5 o+ i+ F2 G0 r% j+ B只要拉力足夠,摩擦力就解決了!
* L$ ]: y/ f! `. g% Y當(dāng)然也可以考慮就用這種PET帶子,因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器本身是拉緊+熔接一體的,看怎么改良應(yīng)用。4 o# |7 _, Y6 X* V+ J
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